KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 系列產品使 KUKA 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應用并進行編程，方便、直觀且保證質量。

焊接機器人的調試和編程十分簡單

KUKA.ArcTech 為 KUKA 機器人系統完善了用于機器人輔助氣體保護焊的直觀命令、結構化菜單和實用狀態鍵。 為了能夠簡單便捷地操作，在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個用于控制焊接過程和電源的實用狀態鍵。通過將集成的 EasyTeach 狀態鍵映射到 6D 鼠標的 KUKA.ready2_pilot 按鍵，可以對焊接工藝指令編程，無需考慮焊縫。

簡單地配置電源

焊接電源預配置確保高度兼容所有常用電源，方便集成。靈活的設計使得通過工作/編程運行（以程序號規定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數規定額定值）控制電源成為可能。

機器人控制器通過現場總線與電源進行通訊，例如通過標配的 EtherCAT。在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源，只需點擊一下鼠標即可輕松創建焊接系統的整體配置。根據您的需要，通過單獨設置參數優化您的配置。

KUKA.ArcTech：整合簡易性、高性能和質量

出現焊接故障的反應
- 可以為以下故障配置故障應對策略：
  - - 引弧故障
  - - 焊縫缺陷
  - - 焊縫末端的焊絲燒結檢驗
- Advanced Error Recovery 使機器人自動移動到保養位置
- PLC 接口
焊槍碰撞 / TCP 檢查
- 碰撞監控和自動關斷系統
- 集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現了快速方便的檢查，而且還可以對 TCP 加以修正
機械擺動
- 8 種預設定的擺動圖形
- 2 種可單獨配置的擺動模型
- 可編程的擺動參數：
  - ? 振幅
  - ? 擺動長度
  - ? 擺動層面
  - ? 擺動延遲
在線/離線優化
- 焊接參數管理
- 機器人 TCP 速度
- 擺動參數
- 焊接程序映射到附加軸上

焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結構，可根據您的需求進行調整。

備選軟件包提供大量可選功能，使氣體保護焊流程操作簡單，編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備用以解決所有典型標準焊接任務的全部重要功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備，則無關緊要。

KUKA.ArcTech 焊接參數管理系統確保可以簡單地對焊接參數編程和優化。該過程可以通過在數據組中生成焊接指令和 WPS（welding procedure specification，焊接工藝規程）來實現。

基本模塊 KUKA.ArcTech Basic 的功能：

通過焊接電源預配置單擊即可調試
通過工作/編程運行（以程序號規定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數規定額定值）控制電源
焊接參數管理針對用于實施焊接工藝規程的引弧、焊接和終端焊口參數
EasyTeach 功能用于對焊接和移動指令進行快速和簡單的編程
編輯器用于在線/離線優化應用程序中的焊接參數
可自由定義的窗口用于顯示與生產相關的工藝參數
顯示電源網頁以對焊接參數進行可視化和編程
用于快速手動修正的 TCP 例行檢查程序
創建包含所有焊接參數的文件作為設備移交記錄

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。附加選項可以解決在焊接技術方面要求更高的焊接任務，例如需要達到嚴苛的冶金學特性，以及提供更多的工藝監控功能。

KUKA.ArcTech Advanced 的功能：

機器人組合焊接：與軟件?KUKA.RoboTeam?結合可以實現最多 4 個機器人同時焊接
針對焊縫的可編程的故障反應功能
焊縫長度監控
Advanced Error Recovery
焊接參數的斜率控制
支持 SKS Synchroweld 和 Fronius 動態功率控制
用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
用于用戶專用擴展的工程設計接口

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。

KUKA.ArcSense 分析反饋信號（實際焊接參數），然后補償例如由于熱變形或零件不精確性而產生的受工藝所限的公差。

應用軟件?KUKA.ArcSense 是一款 through-arc-seam-tracking (TAST) 傳感器，用于對板厚 > 3mm 的角焊縫和 V 形焊縫進行 TCP 位置修正。該功能可靠性需要一個帶恒定電壓特征曲線 (CV) 的合適的 MIG/MAG 焊接過程以及一個適用于電弧傳感器的反饋信號。

如果規定的焊接電源沒有向現場總線接口提供反饋信號，KUKA.ArcSense 也可以組合一個分流器盒。

使用范圍：

例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調節
以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調節
在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調節

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer 在 KUKA.ArcTech?Basic 的基礎上，擴展了操作簡便的功能，用于便捷地對多層焊縫進行編程。基于以規定的程序結構編程的根部焊道，通過特殊的偏量值確定填充層和覆蓋層的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 還允許為每一條已編程的焊縫段確定特殊的焊接參數。

為了生產力最大化，可以將 KUKA.ArcTech MultiLayer 與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 相結合。為了優化輸入熱量，可以在各填充層和覆蓋層之后執行其他焊接任務。