KUKA.TouchSense 軟件的功能
KUKA.TouchSense 是一套軟件技術包，可作為選項添加到 KR C5 控制系統(tǒng)中。該軟件可使 KUKA 機器人通過焊嘴或外部傳感器執(zhí)行工件和焊縫搜索。為此所需的功能、狀態(tài)鍵以及用于編程的行指令將提供給客戶。通過靈活地連接不同的傳感器，除了氣體保護焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用于其它應用，例如碼垛。
搜索和修正的編程正十分簡單。通過對已示教的主站工件進行對比測量計算修正值，可能包含位移和轉動。當使用 KR C5 控制系統(tǒng)上的快速測量輸入端時，在確保非常精準的測量結果的情況下也能實現(xiàn)以高速執(zhí)行搜索。由此可將搜索運行的非生產(chǎn)時間降至非常短，以便保證機器人設備的高生產(chǎn)率。
