KUKA.ArcTech

KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使 KUKA 機器人成為焊接機器人。借助于實用的備選軟件包操作您的焊接應用并進行編程，方便、直觀且保證質量。

KUKA.ArcTech 系列采用模塊化結構，方便靈活地為待解決的焊接任務提供必要功能。

該產(chǎn)品系列包含下列軟件選項：

KUKA.ArcTech Basic
KUKA.ArcTech Advanced
KUKA.ArcSense
以及 KUKA.MultiLayer

KUKA.ArcTech Basic 軟件

其中 KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備為解決所有典型標準焊接任務所需的全部功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備，則無關緊要。

簡單地配置電源

焊接電源預配置確保高度兼容所有常用電源，方便集成。靈活的設計使得通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值）控制電源成為可能。

機器人控制器通過現(xiàn)場總線與電源進行通訊，例如通過標配的 EtherCAT。在此，通過 KUKA.WorkVisual 和預定義配置，例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源，只需點擊一下鼠標即可輕松創(chuàng)建焊接系統(tǒng)的整體配置。根據(jù)您的需要，通過單獨設置參數(shù)優(yōu)化您的配置。

KUKA.ArcTech：整合簡易性、高性能和質量

出現(xiàn)焊接故障的反應
- 可以為以下故障配置故障應對策略：
  - - 引弧故障
  - - 焊縫缺陷
  - - 焊縫末端的焊絲燒結檢驗
- Advanced Error Recovery 使機器人自動移動到保養(yǎng)位置
- PLC 接口
焊槍碰撞 / TCP 檢查
- 碰撞監(jiān)控和自動關斷系統(tǒng)
- 集成的手動 TCP 檢查功能不僅實現(xiàn)了快速方便的檢查，而且還可以對 TCP 加以修正
在線/離線優(yōu)化
- 焊接參數(shù)管理
- 機器人 TCP 速度
- 擺動參數(shù)
- 焊接程序映射到附加軸上

焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結構，可根據(jù)您的需求進行調(diào)整。

備選軟件包提供大量可選功能，使氣體保護焊流程操作簡單，編程高效快捷。因此可以有針對性地反映對于電弧焊流程的各種不同要求。

KUKA.ArcTech Basic

KUKA.ArcTech Basic 是該系列的基本模塊。它具備用以解決所有典型標準焊接任務的全部重要功能。至于待控制電源是 MIG/MAG、WIG 或等離子設備，則無關緊要。

KUKA.ArcTech 焊接參數(shù)管理系統(tǒng)確保可以簡單地對焊接參數(shù)編程和優(yōu)化。該過程可以通過在數(shù)據(jù)組中生成焊接指令和 WPS（welding procedure specification，焊接工藝規(guī)程）來實現(xiàn)。

基本模塊 KUKA.ArcTech Basic 的功能：

通過焊接電源預配置單擊即可調(diào)試
通過工作/編程運行（以程序號規(guī)定額定值）或者特性曲線/信道運行（以多個焊接參數(shù)規(guī)定額定值）控制電源
焊接參數(shù)管理針對用于實施焊接工藝規(guī)程的引弧、焊接和終端焊口參數(shù)
EasyTeach 功能用于對焊接和移動指令進行快速和簡單的編程
編輯器用于在線/離線優(yōu)化應用程序中的焊接參數(shù)
可自由定義的窗口用于顯示與生產(chǎn)相關的工藝參數(shù)
顯示電源網(wǎng)頁以對焊接參數(shù)進行可視化和編程
用于快速手動修正的 TCP 例行檢查程序
創(chuàng)建包含所有焊接參數(shù)的文件作為設備移交記錄

KUKA.ArcTech Advanced

KUKA.ArcTech Advanced 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。附加選項可以解決在焊接技術方面要求更高的焊接任務，例如需要達到嚴苛的冶金學特性，以及提供更多的工藝監(jiān)控功能。

KUKA.ArcTech Advanced 的功能：

機器人組合焊接：與軟件?KUKA.RoboTeam?結合可以實現(xiàn)最多 4 個機器人同時焊接
針對焊縫的可編程的故障反應功能
焊縫長度監(jiān)控
Advanced Error Recovery
焊接參數(shù)的斜率控制
支持 SKS Synchroweld 和 Fronius 動態(tài)功率控制
用于焊縫加工流程檢查的 PLC 接口
用于用戶專用擴展的工程設計接口

KUKA.ArcSense

KUKA.ArcSense 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。

KUKA.ArcSense 分析反饋信號（實際焊接參數(shù)），然后補償例如由于熱變形或零件不精確性而產(chǎn)生的受工藝所限的公差。

應用軟件?KUKA.ArcSense 是一款 through-arc-seam-tracking (TAST) 傳感器，用于對板厚 > 3mm 的角焊縫和 V 形焊縫進行 TCP 位置修正。該功能可靠性需要一個帶恒定電壓特征曲線 (CV) 的合適的 MIG/MAG 焊接過程以及一個適用于電弧傳感器的反饋信號。

如果規(guī)定的焊接電源沒有向現(xiàn)場總線接口提供反饋信號，KUKA.ArcSense 也可以組合一個分流器盒。

使用范圍：

例如對角焊縫和 V 形焊縫進行 MIG/MAG 焊接時的橫向和高度調(diào)節(jié)
以恒定的氣焊嘴間距（伸出長度）進行 MIG/MAG 焊接時的高度或間距調(diào)節(jié)
在進行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時的高度或距離調(diào)節(jié)

KUKA.ArcTech MultiLayer

KUKA.ArcTech MultiLayer 在 KUKA.ArcTech?Basic 的基礎上，擴展了操作簡便的功能，用于便捷地對多層焊縫進行編程。基于以規(guī)定的程序結構編程的根部焊道，通過特殊的偏量值確定填充層和覆蓋層的位置。此外，KUKA.ArcTech MultiLayer 還允許為每一條已編程的焊縫段確定特殊的焊接參數(shù)。

為了生產(chǎn)力最大化，可以將 KUKA.ArcTech MultiLayer 與 KUKA.ArcSense 或 KUKA.SeamTech Tracking 相結合。為了優(yōu)化輸入熱量，可以在各填充層和覆蓋層之后執(zhí)行其他焊接任務。

KUKA.MultiLayer 的功能：

編程具有多達 99 個焊道的多焊道焊縫
為每個填充焊道或蓋面焊道單獨地調(diào)整參數(shù)：
- 焊道的方向
- 相對于根部焊道的偏移（平移和旋轉）
- 速度和擺動等焊接參數(shù)
- 各個焊接點的偏量

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 擴展了 KUKA.ArcTech Basic 的功能組合。

KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 處理測量變量，例如焊縫體積、間隙寬度或棱邊高度偏移，以便相應地自動調(diào)整焊接參數(shù)。在焊接前和焊接過程期間是否出現(xiàn)偏差對該過程沒有影響。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫質量恒定、可靠，并提高應用的生產(chǎn)率。

使用 KUKA.ArcTech AdaptiveWelding 可以在連續(xù)的焊接過程中，通過一個可配置的接口，根據(jù)部件公差和其他謬誤情況，無級地或逐步地調(diào)整焊接參數(shù)。