BMW 生產線上的人機協作解決方案

在設備設計上遇到了一項特殊挑戰，即人機協作結構可用的空間較小。在空間上，它必須能擠進為不同四輪驅動系列裝配前橋差速器的生產線上。

KUKA 系統研發的解決方案是：在一個支架形狀的細長鋼結構上固定了一臺 LBR iiwa 。這樣節省了空間，因為這款靈敏的輕型機器人可以懸掛著作業。由于 LBR iiwa 七根軸中的每一根都有關節力矩傳感器，因此不需要外部傳感器。此外，作為機器人的終端執行器，抓手配備了一個無邊角、有倒圓的人機協作保護殼，因此這個殼也具有人機協作能力，能夠時刻防止工人受傷。而且緊湊型控制柜也可以容納在現有生產線內，它構成了連接設備控制系統的接口。現在，人與機器人共同為前橋差速器接合差速器殼體——耗時不到半分鐘。