KUKA 與 Scania 連手合作，為該企業(yè)打造出先進的短發(fā)動機裝配生產(chǎn)線，為新一代商用車發(fā)動機奠定了基石。
位于瑞典斯德哥爾摩南方南泰利耶城（S?dert?lje）的Scania 制造廠同時也是該公司的總部，擁有從鑄造廠到總裝等商用車輛制造的所有重要流程。KUKA 與 Scania 連手合作，為該企業(yè)打造出先進的短發(fā)動機裝配生產(chǎn)線，為新一代商用車發(fā)動機奠定了基石。35 年多以來，KUKA 不斷地為全球汽車工業(yè)成功整合裝配和測試系統(tǒng)，通過高效率的自動化解決方案實現(xiàn)優(yōu)化的生產(chǎn)過程。
位于德國不萊梅的 KUKA 專家團隊接到訂單，必須為卡車裝配生產(chǎn)線的一共 21 個工作站進行設計、建造、裝配，以及最終成功調(diào)試的任務，并且還要實現(xiàn)相關(guān)的設備互聯(lián)。創(chuàng)新的五缸和六缸直列式發(fā)動機將在一套采用智能自行移動工件架的 KUKA 運輸系統(tǒng)上進行安裝。65 個工件架經(jīng)過精心設計，結(jié)構(gòu)符合人機工程學設計，可以根據(jù)裝配人員需求，個性化調(diào)整至最合適的工作位置。此外，KUKA 的全自動和半自動化流程也讓這套運輸系統(tǒng)更加完善。
我們的機器人輔助自動化解決方案讓生產(chǎn)過程更高效靈活，能夠滿足客戶在未來發(fā)展方面的多元化需求。
在這條高度現(xiàn)代化短發(fā)動機裝配生產(chǎn)線的一共 21 個工作站上，由 15 個機器人在各個全自動和半自動化的生產(chǎn)過程中負責裝配創(chuàng)新的五缸和六缸發(fā)動機。13 個全自動化工作站負責多種不同的檢測、螺栓連接和接合過程。其中除了螺栓連接連桿軸承蓋之外，還包括供料、放置和旋緊多達 38 個氣缸蓋螺栓，以及螺栓連接氣缸蓋罩和機油冷卻器模塊等步驟。檢查曲軸扭矩的工作也會以全自動或半自動的方式執(zhí)行。一項特別的挑戰(zhàn)曾是氣缸蓋氣門間隙的調(diào)整。“借助在機器人上整合一組雙頭扳手，這一問題迎刃而解，并且也是一項首創(chuàng)技術(shù)”，Lauk?tter 解釋道。在此之前，氣門間隙都是以手動方式來調(diào)整的。另一方面，機器人輔助解決方案還能夠盡可能靈活地達到不同的工件接近位置。
其他工作站（部分與裝配人員合作的情形下）則負責泄漏檢查和調(diào)整與測量齒面間隙。除此之外，軸瓦和軸向軸承的放置和檢測，以及主軸承蓋的裝配和螺栓連接過程，也都是在此進行。
在手動工作站中，發(fā)動機缸體，確切地說是氣缸曲軸箱的裝入過程，是利用工件架的提升功能來進行。“這是一個技術(shù)性挑戰(zhàn)很高的項目。我們以開放透明的方式，與客戶一起成功地讓系統(tǒng)達到可投入生產(chǎn)的成熟度”，Markus Lauk?tter 說。
