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KR FORTEC ultra

有效負(fù)載高達(dá) 800 kg 的重負(fù)載機(jī)器人在很小的空間內(nèi)能夠提供很大的性能,其擅長(zhǎng)快速而精確地搬運(yùn)具有高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大型工件。


為搬運(yùn)重型和大型工件時(shí)的高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而開(kāi)發(fā)

在生產(chǎn)中,隨著工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越來(lái)越大,對(duì)有效負(fù)載和工作范圍的要求也在提高。KR FORTEC ultra 機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了在很小的空間內(nèi)以高效率滿(mǎn)足這些要求。作為一個(gè)智能模塊化和相同部件設(shè)計(jì)理念,其有可能為應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整。無(wú)論是現(xiàn)在還是未來(lái),其在性能、經(jīng)濟(jì)性和靈活性方面都較為占優(yōu)勢(shì)。
  • 設(shè)計(jì)緊湊、性能無(wú)與倫比

    • 性能強(qiáng)大的機(jī)器人:有效負(fù)載高達(dá) 800 kg
    • 占地面積小:950 × 970 mm 
    • 重負(fù)載級(jí)別中的“輕量化設(shè)計(jì)”:自重僅 2.2 t
    • 動(dòng)態(tài)性能高、周期時(shí)間短
  • 低總體擁有成本 (TCO)

    • 能耗低
    • 無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)(MTBF 高)
    • 可用性高
    • 維護(hù)時(shí)間縮短 (MTTM)
    • 快速維修 (MTTR)
    • 備件需求減少
  • 維護(hù)成本降低

    • 具有低維護(hù)需求的組件
    • 機(jī)器人的可及性更高
    • 只需采取 3 項(xiàng)措施,即可降低維護(hù)費(fèi)用:

      - 目檢
      - 潤(rùn)滑
      - 每 20,000 小時(shí)執(zhí)行一次換油

Der Leichteste seiner Klasse. Aber unglaublich stark, steif und schnell.?

Die KR FORTEC ultra Roboter wurden inenger Zusammenarbeit mit Kunden entwickelt, um höchste Anforderungen im Bereich der schweren Traglast problemlos zu meistern.

KR FORTEC ultra 是一款重負(fù)載級(jí)別中“總體擁有成本”較低的機(jī)器人。

Wolfgang Bildl,KUKA 公司的產(chǎn)品組合經(jīng)理。

300 - 800 有效載荷

2800 - 3700 可達(dá)距離

在涉及高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的極端負(fù)載能力上,這款機(jī)器人具備很高的性能


性能強(qiáng)大,極為緊湊和輕便。

KR FORTEC ultra 系列具備的負(fù)載能力/自重比率在這個(gè)負(fù)載級(jí)別中是很占優(yōu)勢(shì)的。有效負(fù)載為 800 kg 時(shí),其重量為 2.4 t,有效負(fù)載為 640 kg 時(shí),其重量?jī)H為 2.2 t。

高有效負(fù)載和高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

配有雙大臂系統(tǒng)、強(qiáng)大的電機(jī)和高性能減速機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)十分堅(jiān)固,能夠精確和快速地搬運(yùn)具有高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的重型大尺寸部件。

靈活的工作單元和系統(tǒng)規(guī)劃

修長(zhǎng)的干擾輪廓、機(jī)器前后和上方的擴(kuò)展工作區(qū)域以及占地面積小可在狹窄的工作單元中使用,但也可以滿(mǎn)足全新的工作單元設(shè)計(jì)。

重新定義經(jīng)濟(jì)性

由于自重和有效負(fù)載的相互配合,經(jīng)濟(jì)的投入運(yùn)行和維護(hù)方案,以及減少的備件數(shù)量讓KR FORTEC ultra 系列能夠確保運(yùn)營(yíng)成本顯著降低。

較高的性能

由于其運(yùn)動(dòng)算法和由此產(chǎn)生的更高的軸加速度,以及同類(lèi)產(chǎn)品中最短的定位時(shí)間,該重負(fù)載機(jī)器人具有更高的動(dòng)態(tài)性能和更短的周期時(shí)間。

可改裝的負(fù)載能力和第二生命能力

KR FORTEC ultra 系列的機(jī)器人可以隨時(shí)在有效負(fù)載和慣性方面進(jìn)行轉(zhuǎn)換和升級(jí),以適應(yīng)新的任務(wù)。這使得機(jī)器人可以在新的應(yīng)用中重復(fù)使用,并確保生產(chǎn)的高靈活性。

針對(duì)應(yīng)用多樣性的優(yōu)化設(shè)計(jì)

除了標(biāo)準(zhǔn)的防水防塵機(jī)器人手腕(IP65 和 IP67 設(shè)計(jì)型式的 A4-A6 腕部軸)以外,該機(jī)器人還提供一個(gè)鑄造選項(xiàng),用于特別熱、潮濕或臟污的環(huán)境。

氣候友好型機(jī)器人技術(shù)

憑借其低能耗,包括最現(xiàn)代化的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和最新的軟件和控制器技術(shù),“第二生命力的”工業(yè)機(jī)器人提供了氣候友好型機(jī)器人技術(shù)總套裝,其特性具有較長(zhǎng)的使用壽命和減少的占地面積。

KR FORTEC ultra 加入標(biāo)題

機(jī)器人
總負(fù)荷
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
執(zhí)行環(huán)境
下載
KR 300 R2800-2 MT
總負(fù)荷
300 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 300 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 機(jī)床工具
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 300 R2800-2 MT-F
總負(fù)荷
300 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 300 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 機(jī)床工具
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 300 R3400-2 MT
總負(fù)荷
300 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3400 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 300 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3400 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 機(jī)床工具
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 300 R3400-2 MT-F
總負(fù)荷
300 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3400 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 300 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3400 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 機(jī)床工具
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 480 R3400-2
總負(fù)荷
480 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3400 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 480 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3400 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 480 R3400-2 F
總負(fù)荷
480 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3400 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 480 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3400 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 480 R3700-2
總負(fù)荷
480 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3700 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 480 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3700 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 480 R3700-2 F
總負(fù)荷
480 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3700 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 480 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3700 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 560 R3100-2
總負(fù)荷
560 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3100 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 560 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3100 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 560 R3100-2 F
總負(fù)荷
560 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3100 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 560 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3100 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 560 R3100-2 HI
總負(fù)荷
560 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
3100 毫米
執(zhí)行環(huán)境
High Inertia
下載
  • 總負(fù)荷 560 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 3100 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 High Inertia
  • 安裝位置 地面
KR 640 R2800-2
總負(fù)荷
640 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 640 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 640 R2800-2 F
總負(fù)荷
640 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 640 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
KR 640 R2800-2 HI
總負(fù)荷
640 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
High Inertia
下載
  • 總負(fù)荷 640 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 High Inertia
  • 安裝位置 地面
KR 800 R2800-2
總負(fù)荷
800 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
下載
  • 總負(fù)荷 800 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 安裝位置 地面
KR 800 R2800-2 F
總負(fù)荷
800 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離
2800 毫米
執(zhí)行環(huán)境
鑄造版
下載
  • 總負(fù)荷 800 公斤
  • 最遠(yuǎn)可達(dá)距離 2800 毫米
  • 結(jié)構(gòu)類(lèi)型 標(biāo)準(zhǔn)
  • 執(zhí)行環(huán)境 鑄造版
  • 安裝位置 地面
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匹配的外圍設(shè)備組件:持續(xù)提高重負(fù)載搬運(yùn)的效率

外部管線(xiàn)包,可實(shí)現(xiàn)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)成本低、使用壽命長(zhǎng)

一站式整體解決方案:從配置器輔助的外部管線(xiàn)包到用于更精確運(yùn)動(dòng)的柔性 K-Pipe 的外部管線(xiàn)包,我們?yōu)槟峁┝可矶ㄖ频膫€(gè)性化解決方案。由于裝備與機(jī)器人相匹配,您可以立即開(kāi)始工作,并在整合過(guò)程中節(jié)省時(shí)間和大量成本。

  • 大臂上帶有連接接口的全新外部管線(xiàn)包
    • 基本外部管線(xiàn)包 (ES) 和 ES 手腕之間的連接接口安裝在軸 2 上,便于維護(hù)
    • A1 空心軸的引線(xiàn),用于縮短電纜路徑。在方案上與其他 KUKA 機(jī)器人相同。
    • 由于電纜路徑的最佳鋪設(shè),最大程度地減少了潤(rùn)滑劑的消耗
  • KR FORTEC ultra 上的外部管線(xiàn)包優(yōu)勢(shì):
    • 由于工件和長(zhǎng)度統(tǒng)一,可節(jié)省備件
    • 經(jīng)改進(jìn)的夾住保護(hù),使磨損最小,延長(zhǎng)使用壽命
    • 搭配其他機(jī)器人系列的外部管線(xiàn)包具有相同部件設(shè)計(jì)理念
    • 采用經(jīng)優(yōu)化的導(dǎo)引系統(tǒng)的 K-Pipe
  • 與 KR FORTEC ultra 機(jī)器人特別匹配的外部管線(xiàn)包:
    • 為極高的效率和經(jīng)濟(jì)性而設(shè)計(jì)
    • 修長(zhǎng)的干擾輪廓,以便縮短電纜路徑和使軸的占地面積最小
    • 易于改裝、加裝和維護(hù)
    • 可個(gè)性化適配每一個(gè)客戶(hù)解決方案
  • A2-A6 外部管線(xiàn)包 K-Pipe,配有簡(jiǎn)單、可靠的回縮系統(tǒng):
    • 緊湊的回縮系統(tǒng),干擾輪廓小
    • 內(nèi)徑為 70 mm 的波紋管
    • 最大臂展為 450 mm
    • 使用壽命更長(zhǎng)
    • 優(yōu)化的導(dǎo)引系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)
    • 簡(jiǎn)化更換和加裝工作

KL 5000 線(xiàn)性軸:大幅擴(kuò)展工作區(qū)域

最多可擴(kuò)展到 4 臺(tái)機(jī)器人、5 t 負(fù)載能力、31 米長(zhǎng)度。