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KL 5000 機器人線性軸

KL 5000 線性軸屬于附加軸,可選配智能潤滑系統以簡化維護作業。KUKA 潤滑套件可實現齒條和滑軌在生產過程中自動潤滑。


KL 5000 的高負載能力

KL 5000 直線導軌可用于搬運重達 5,000 kg 的有效負載。該軸上可安裝負載能力不超過 800 kg 且工作范圍將近 4,000 mm 的機器人。

其最多可讓安裝在動力滑臺上的四臺機器人沿著長達 31 米的可配置線性軸移動。如果使用 Flex 變型,甚至可以將外購機器人固定到軸上。

使用 KL 5000 的移動軸結構

  • 安裝支架

    • KR QUANTEC 的寬度:200–1,400 mm
    • KR FORTEC 的寬度:250 mm 或 500 mm
     
  • 電源拖鏈

    (電源、外圍設備連接、機器人連接電纜)

    • ?拖鏈沿著直線導軌的整個長度鋪設在內部或外部
    • 新型拖鏈明顯地簡化維護工作
  • 動力滑臺

    • 鉆孔適合最大負載能力為 300 kg 的 KR QUANTEC 和最大負載能力為 800 kg 的 KR FORTEC
    • Flex 變型可用于其他制造商的機器人
    • 最多 4 個動力滑臺
    • 動力滑臺寬度 1200 mm
    • KUKA 潤滑套件:可選的集成硬件,用于通過動力滑臺角點自動潤滑齒條和滑軌
  • 區段

    • 單元長度 1.5 或 2 m,可以隨時靈活設置(延長或縮短)軸
    • 最小移動距離 0.3 m,最小行程 300 mm
    • 線性軸的最大長度:31 m,可以根據項目需求加長
    • 可根據需求提供更長的直線導軌
  • 軟件組件

    • 采集距離、運行時間等的所有數據。
    • 歷史記錄/概覽信息顯示:行駛距離和運行時間概覽
    • 手動維護信息顯示:待處理/即將到來的維護任務概覽
    • 潤滑劑信息顯示:潤滑劑消耗量、加注量等

KL 5000 移動軸的眾多簡易優勢

KL 5000 可以更簡單地連接生產過程中的不同生產單元。這是因為其比其他機型更強大且更靈活。 
  • 易于整合

    • 標準長度可達 31 m,可根據需求提供更長的直線導軌
    • 提通過各種支腳組件延長或縮短
    • 用于伸縮縫的懸浮支腳
    • 沿著整個長度內部或側面安裝的電纜拖鏈
  • 簡單靈活

    • 一根堅固耐用的線性軸,最多用于四個機器人
    • KR QUANTEC、KR FORTEC 和 KR FORTEC ultra 的動力滑臺
    • 可使用外購機器人的 Flex 變型
    • 可選配的潤滑系統
    • 內部或外部拖鏈系統
  • 易于維護

    • 維護費用低
    • 無需拆卸工業機器人
    • 輕松更換電機和減速機
    • 一目了然的維護手冊
  • 簡單舒適

    • 齒條和導軌自動潤滑
    • 直線導軌實際移動時間的距離計數器
    • 直接在 smartPAD 和電腦中查看距離
    • 軸的裝配采用螺接取代焊接

順利運行的關鍵 – 具有自動采集數據功能的新型潤滑系統

KUKA.Lubricate 軟件適用于線性軸 KL 5000。軟件會自動記錄和評估距離和運行時間。

KUKA 潤滑套件讓您不用再手動進行滑軌的潤滑工作,而是根據具體需要由軟件自動觸發潤滑。線性軸配有泵浦,在機器人繼續運行期間,泵浦會通過動力滑臺的四個角點自動潤滑齒條和滑軌。軟件會根據已移動的距離計算潤滑量。 

技術數據:KL 5000 作為 KL 4000 的補充

 

KL 5000 KL 4000
有效負載 高達 5,000 kg高達 4,000 kg
軸數 1 1
重復精度 ± 0.02 mm± 0.02 mm
安裝位置 地裝地裝、頂裝
速度 1.89 m/s
1.89 m/s
防護等級 IP 65IP 65
動力滑臺細節 寬度:1,200 mm/行程:300 mm 寬度:1,100 mm/行程:400 mm
電纜拖鏈安裝方式 整個長度的外部和內部安裝 外部和內部,最長 8.4 m

仿真生產流程 

通過 KUKA.Sim,您可以測試需要多少組件、哪種潤滑系統最適合或可使用哪些附件。