KR SCARA

強大、快速、高效。無論是小零件裝配、材料搬運，還是檢測 – 全新的超緊湊型 KR SCARA 機器人都可以提供效率和經(jīng)濟效益。借助各種集成的介質(zhì)供給系統(tǒng)，您幾乎可以“開箱即用”地完成任何任務(wù)。

KR SCARA 機器人：致力于在各個方面提升效率

KR SCARA 機器人使自動化在成本敏感的行業(yè)中變得更加簡單并可持續(xù)提高經(jīng)濟效益。KUKA 的水平式鉸接臂機器人配備智能功能，提供吸引人的完整套件：輕巧修長，同時兼具快速和強大功能，而且有效負載高，提供狹小空間內(nèi)的自動化解決方案。

短循環(huán)時間

作用范圍為 500 mm 時，循環(huán)時間峰值可達 0.36 秒；作用范圍為 700 mm 時，循環(huán)時間峰值可達 0.38 秒
低總體擁有成本 (TCO)
- 維護費用低
- 能耗低
- 購買價格低
安全可靠
- 緊湊的 KR C5 micro 控制器確保運行高度可靠
- 經(jīng)過認證，在幾乎所有工作環(huán)境下都能達到高安全性，符合 CE 要求
超緊湊
- 重量輕，同時設(shè)計緊湊
- 機器人占地面積降低
- 也適用于微型機器人單元

適用于安裝和接合作業(yè)以及揀放應(yīng)用的 KR SCARA 工業(yè)機器人

KR SCARA 機器人具備用于空氣、電流和數(shù)據(jù)的內(nèi)部介質(zhì)供給系統(tǒng)，一個全套解決方案，用于智能地集成外圍設(shè)備并使 KR SCARA 機器人簡單地適應(yīng)幾乎全部所需的應(yīng)用。無論是用于小零件裝配、搬運或檢測作業(yè)，KR SCARA 四軸機器人皆可靈活安裝且精確運動，維護費用也低。 因此，機器人適合用于例如在安裝過程中鎖緊螺栓，尤其像在電動汽車、電子工業(yè)和可再生能源領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中特別重視速度和穩(wěn)定。

6 - 60 有效載荷

500 - 1200 可達距離

KR SCARA 機器人：工業(yè)生產(chǎn)的可靠幫手

高性價比

6 kg 和 12 kg 的負載能力、精度高、循環(huán)時間短、高速、重量輕以及價格實惠。

可以適應(yīng)幾乎所有任務(wù)

全套解決方案集成介質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)，可使機器人簡單地適應(yīng)幾乎全部所需的應(yīng)用。

凈室機型

經(jīng) ISO 5 認證的 12 kg Clean Room（凈室）機型具有 IP54 防護等級，確保工作環(huán)境清潔無顆粒物。

在眾多工作環(huán)境下堅固耐用

在 5° 到 40°C 之間的整個溫度范圍內(nèi)使用。

可快速集成外圍設(shè)備

出廠時即準(zhǔn)備好安全和簡單地集成外圍設(shè)備。

經(jīng)過質(zhì)量認證

KR SCARA 機器人適用全球標(biāo)準(zhǔn)。

符合靜電放電防護標(biāo)準(zhǔn)的機器人

機器人標(biāo)配防止失控靜電充電或放電的措施，符合電子工業(yè)的要求。

值得信任的用戶體驗

借助從我們的 KUKA 機器人產(chǎn)品組合（一個適用于所有 KUKA 機器人的操作系統(tǒng)和性能強大的控制器）中所獲得的經(jīng)驗，簡單集成至現(xiàn)有生產(chǎn)過程中。

KR SCARA 加入標(biāo)題

KR 6 R500 Z200-2

總負荷

6 公斤

最遠可達距離

500 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 6 公斤
最遠可達距離 500 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 6 R700 Z170 HO

總負荷

6 公斤

最遠可達距離

700 毫米

執(zhí)行環(huán)境

食品

下載

總負荷 6 公斤
最遠可達距離 700 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 食品
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 6 R700 Z200-2

總負荷

6 公斤

最遠可達距離

700 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 6 公斤
最遠可達距離 700 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R650 Z340 CR

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

650 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 650 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R650 Z400

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

650 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 650 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R750 Z340 CR

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

750 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 750 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R750 Z400

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

750 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 750 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R750 Z600

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

750 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 750 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R850 Z340 CR

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

850 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 850 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 12 R850 Z400

總負荷

12 公斤

最遠可達距離

850 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 12 公斤
最遠可達距離 850 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 13 R850 Z340 HO

總負荷

13 公斤

最遠可達距離

850 毫米

執(zhí)行環(huán)境

食品

下載

總負荷 13 公斤
最遠可達距離 850 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 食品
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R1000 Z390 CR

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

1000 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 1000 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R1000 Z450

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

1000 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 1000 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R1200 Z390 CR

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

1200 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 1200 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R1200 Z450

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

1200 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 1200 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R800 Z390 CR

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

800 毫米

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 800 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 潔凈室
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 20 R800 Z450

總負荷

20 公斤

最遠可達距離

800 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 20 公斤
最遠可達距離 800 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 20
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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KR 60 R1200 Z400

總負荷

60 公斤

最遠可達距離

1200 毫米

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)型

下載

總負荷 60 公斤
最遠可達距離 1200 毫米
結(jié)構(gòu)類型 標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安裝位置 地面

保護 IP 54
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控制器
- KR C5 micro
- n/a
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輕松實現(xiàn)符合經(jīng)濟效益的自動化

什么是 SCARA 機器人？

SCARA 機器人是一款 4 軸工業(yè)機器人，名稱從英語縮寫衍生而來：Selective Compliance Assembly Robot Arm，即“選擇順應(yīng)性裝配機器人小臂”。這款機器人由一個串行機械裝置組成，且第一和第二個軸配有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。其余兩個軸則組合使用，可以在 Z 軸上旋轉(zhuǎn)和直線運動。

易于實現(xiàn)自動化：與其他 6 軸機器人相比，SCARA 的工作速度更迅速，同時小臂的編程也非常簡單。

如何將我的 KR SCARA 機器人投入運行？

只需簡單地接通并調(diào)試。結(jié)合控制器 KR C5 micro 和 KUKA smartPAD，機器三人組所向無敵。

即使在對成本極為敏感的市場中，KUKA 的水平式鉸接臂機器人也能助您更簡單地實現(xiàn)自動化，并獲得可持續(xù)性的經(jīng)濟效益。KUKA 機器人配備智能功能，為您提供吸引人的獨特整體套裝：輕巧修長，具有不同的有效承載等級，同時速度極快且性能強大。

購買價格實惠的 KUKA 機器人，安裝、接通、開始工作。就是這么簡單。

如何事先仿真 SCARA 機器人的生產(chǎn)過程？

這套仿真軟件讓您可以在生產(chǎn)環(huán)境之外優(yōu)化所使用的系統(tǒng)和機器人 - 簡單快速，無需深厚的編程知識。3D 仿真涵蓋了整個規(guī)劃過程：從流程的設(shè)計，到物料流與瓶頸的可視化，再到 PLC 代碼。

仿真軟件 iiQWorks.Sim

夢之隊：KR SCARA 可在 X 與 Y 軸方向上大角度運動，非常靈活，加上仿真軟件 KUKA Sim 的功能，可將您的產(chǎn)能提升至全新水平

如何通過 PLC 來控制 KR SCARA？

利用控制軟件 KUKA.PLC mxAutomation，可將 KR SCARA 簡單融入每個操作方案。通過本機編程接口，確保將 KR SCARA 直覺性地集成到機組中。KUKA.PLC mxAutomation 支持多種外部控制系統(tǒng)。若您熟悉操作 PLC，您將可以安全地指揮新的 KUKA 機器人，并靈活地為其分配新任務(wù)。?

關(guān)于 KUKA.mxAutomation 軟件功能的更多信息