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自動化、精準且迅速:利用 KUKA 機器人拾取和放置

在 Possehl Electronics 公司的三臺注塑機上有 25 臺 KUKA 機器人配合工作。它們在那里為制造汽車電動轉向系的控制器外殼而助一臂之力。


微電子:基于機器人技術的自動化保證了更高的精確性

在視頻中您將看到 25 臺 KUKA 機器人如何互相協調地在三條生產線上作業。

Possehl Electronics 公司位于 Niefern 的工廠里總共有 25 臺 KUKA 機器人,它們以 0.1 毫米的精度,在非常短的時間內將沖壓件放置到注塑機中。這種基于機器人技術的自動化是 Possehl 公司與 KUKA 長年的系統合作商 FPT 集團共同成功開發的。

25 臺 KUKA 機器人在三條生產線上的工作可靠且精準。所有三條生產線上的生產過程是相似的:“借助于引導框架將托盤疊放起來,通過傳送帶供應到機器人單元處”,Possehl 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部負責人Robert Tesch 解釋說。

使用多個機器人的搬運任務

一臺 KUKA KR 5 arc 型機器人取走最上方的托盤,并將其放置在托架上。然后一臺 KUKA KR 6 R900 型準備機器人將引導框架放入回轉分度臺上的帶有四個沖壓模具的沖壓下模座中。它們將汽車插頭插針從引導框架上取下。四臺 KUKA KR AGILUS 系列小型機器人各自從沖壓模具中拾取六個汽車插頭五個傳感器兩個蓄電池插頭插針,并將它們放入傳輸滑塊。注塑機的裝載由一臺 KUKA 中等負荷機器人來完成。它用其特殊的抓爪從傳輸滑塊取出四份已準備好的坯件,將它們放入模具。在那里生產出工程塑料零件。一臺 KUKA 小型機器人在傳輸站取走已完工的控制器外殼。

系統的核心部分:三臺 KR AGILUS 將部件精準地放到注塑機中。

這個解決方案顯著提高了生產效率。基于良好的生產體驗,我們將繼續使用 KUKA 六軸機器人,而現有的機器人也可再用于新生代產品。

Robert Tesch——Possehl Electronics 公司沖壓、注塑和自動化技術工程設計部門負責人

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