Automatizált, pontos és gyors: Pick-and-Place KUKA robotokkal
25 KUKA robot dolgozik a Possehl Electronics-nál három fröccsönt?gépen. Így segítik el? a járm?vek elektromos kormánym?veihez való vezérm?házak gyártását.
A Possehl Electronics?Niefernben m?k?d? üzemében ?sszesen 25 KUKA robot helyez stancolt munkadarabokat fr?ccs?nt?gépekbe 0,1 milliméteres pontossággal – igen r?vid ütemezési id?k mellett. A Possehl a robotalapú automatizálást az FPT csoporttal k?z?sen fejlesztette ki, amely sok éve a KUKA rendszerpartnere.
A 25 KUKA robot három gyártósoron, megbízhatóan és pontosan végzi a munkáját. A gyártási folyamat mindhárom gyártósor hasonlóan zajlik: ?Egy robotcellához vezet?keretekkel ellátott tálcák k?tegei érkeznek egy szállítószalagon”, magyarázza Robert Tesch, aki a stancolási, fr?ccs?ntési és automatizálási technika felel?se a Possehl cég Industrial Engineering részlegénél.
Kezelési feladatok ellátása t?bb robottal
Ekkor egy KR 5 arc típusú KUKA robot leveszi a legfels? tálcát, és egy polcra helyezi. Majd egy KR 6 R900 típusú KUKA el?készít?robot egy négy stancolószerszámmal ellátott kerek ütemasztalon lév? stancolóaljzatra helyezi a vezet?keretet. Ezek leválasztják a járm?dugasz-tüskéket a vezet?keretr?l. Négy KUKA KR AGILUS sorozatú kisrobot egyenként hat járm?dugaszt, öt érzékel?- és két akkumulátordugasz-tüskét vesz ki a stancolószerszámokból, majd helyezi azokat az átadószerkezetbe. A fröccsönt?gép felrakását egy a közepes teherbírás-tartományba tartozó KUKA robot végzi. Ez speciális megfogóival négyesével veszi ki az el?készített nyers munkadarabokat az átadóberendezésb?l, és behelyezi azokat a szerszámba. Ott készülnek a m?szaki m?anyagalkatrészek. Az elkészült vezérl?házat egy KUKA kisrobot hozza el az átadóállomásra.
Ez a megoldás nagymértékben hozzájárult a termelékenység növekedéséhez. A kedvez? tapasztalatok alapján a jöv?ben is használunk majd hattengelyes KUKA robotokat, a jelenleg használatban lév?ket pedig a következ? generációkhoz is használni fogjuk.
