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戴姆勒集團信賴靈活的無人駕駛運輸系統

位于土耳其阿克薩賴的梅賽德斯-奔馳卡車裝配廠用 KUKA 的靈活無人駕駛內部物流解決方案取代了沿軌跡移動的運輸系統。


產品品種多樣性和超強適應能力

Actros 或 Arocs:在梅賽德斯-奔馳全球三大卡車裝配廠之一的土耳其阿克薩賴梅賽德斯-奔馳工廠,每8.9分鐘就有一輛成品車下線。自 1986 年創辦起,已有大約 275000 輛符合相應客戶需求的卡車駛離阿克薩賴工廠。為了滿足卡車生產的質量要求產品品種的多樣性,同時遵守交貨時間,戴姆勒集團始終緊隨時代脈搏,堅持采用最具創新力的先進技術。?

用于卡車裝配的無人駕駛運輸系統

位于土耳其阿克薩賴的梅賽德斯-奔馳卡車裝配廠采用靈活的無人駕駛內部物流解決方案

工業物聯網時代的靈活工業生產

因此,土耳其阿克薩賴梅賽德斯-奔馳工廠將 KUKA 的無人駕駛運輸車(簡稱 FTF 或英文 AGV,即 Automated Guided Vehicle,自動導引運輸車)用于不同卡車駕駛艙的裝配。使用的是 KMP 1500全向移動式平臺,能夠將各個裝配工段相互連接在一起。因此,之前采用的沿軌跡移動的 FTF 輸送解決方案讓位于采用靈活性極高可自由導向的移動式平臺現代化內部物流解決方案。“FTF 可以完美地整合到戴姆勒裝配廠的生產線上。”KUKA 戴姆勒集團大客戶經理 Robert Vogel 說。?

這套內部物流解決方案讓我們能夠滿足客戶對更高靈活性和適應能力的要求。我們為此而感到十分自豪。

KUKA 戴姆勒集團大客戶經理 Robert Vogel

除了靈活的內部物流解決方案外,KUKA 還在阿克薩賴卡車生產基地整合了其他設備技術。例如,有 35 臺 KUKA 機器人通過自動化電阻點焊、螺柱焊以及裝配和粘接擋風玻璃,生產駕駛艙,并負責將部件搬運至駕駛艙處。

無人駕駛運輸系統可將智能移動單元 (FTF) 聯網,后者可以相互協調地開展合作并自主到達目的地。

用于裝配卡車駕駛艙的成熟內部物流解決方案

兩年來,戴姆勒集團采用 KUKA 成熟靈活的內部物流解決方案進行生產。一共有七個 KMP 1500?型自由導向移動式平臺將裝配線上的各個生產工位連接在一起。

無論是車身底板、卡車駕駛艙內部結構,還是不帶車頂的卡車駕駛艙:無人駕駛運輸車?KMP 1500?能夠運輸 1500 千克的重物

到達相應的加工工位后,FTF?會與設備的裝配流程同步進行充電。FTF 充電站借助地面充電板直接集成在加工工位中。這樣既節省時間,又使 FTF 隨時可以待命

FTF 充電站借助地面充電板直接集成在加工工位中

有效利用空間,達到極高的流程可靠性

KUKA 的這款全新無人駕駛運輸系統可實現在所有生產階段有效利用空間達到極高的流程可靠性,并使卡車駕駛艙裝配具有極大的產品品種多樣性。一個 360 度安全監控裝置確保 KMP 1500?在橫向或縱向、旋轉或對角的任何行駛位置,都始終能夠自檢監控。由此,KMP 1500 可根據方向和速度識別出員工或其他障礙物,并迅速作出響應。因此,FTF 能夠可靠而動態地在路線上前進,從卡車底板裝配線到卡車側圍、前圍、后圍裝配線。由此,不帶車頂的卡車駕駛艙得以采用最高效的路線通過裝配線進行運輸。?

適應能力強、可擴展的生產

縮短響應時間,同時實現極高質量,必須使生產靈活多變并具有適應能力。對于不同的型號和客戶需求,靈活的生產和內部物流解決方案十分關鍵。為使生產具有適應能力,其中的關鍵組件是移動式平臺 KMP 1500。FTF 在一個虛擬路網上進行整個生產系統內的導航。在此過程中,使用人員安全掃描儀現有的測量數據,并利用 KUKA.NavigationSolution 軟件進行測距。由此,無需再使用方向控制或導航元件。優勢:可簡便迅速地實現生產擴展或調整。?

通過用于無人駕駛運輸系統的 KUKA 軟件,能夠簡便迅速地實施生產擴展。

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