啤酒釀造工藝的最高技巧：啤酒箱堆垛

麻雀雖小，五臟俱全——這就是來(lái)自薩克森邦上沙伊本 (Oberscheibe) 村的 Christian Fiedler 私人啤酒廠的最佳寫(xiě)照。這個(gè)家族企業(yè)擁有 18 名員工，專門(mén)遵照優(yōu)良古老的德國(guó)釀酒工藝生產(chǎn)至今大受歡迎的優(yōu)質(zhì)啤酒。一架 KUKA 機(jī)器人負(fù)責(zé)疊放沉重的啤酒箱，大大減輕了工作負(fù)擔(dān)。

全面採(cǎi)用自動(dòng)化技術(shù)，創(chuàng)新啤酒價(jià)值鏈

「賢人超越時(shí)代；智者與時(shí)並進(jìn)；精明之人善盡其用；愚者逆時(shí)而行。」在 Christian Fiedler 私人啤酒廠的入口處，透明保護(hù)膜包覆著這段充滿智慧的話語(yǔ)，並且上方標(biāo)示：「每週格言」。在薩克森厄爾士山脈中寧?kù)o的上沙伊本小村裡，時(shí)間似乎駐足靜止了。啤酒廠位於一棟上個(gè)世紀(jì)留下來(lái)的磚造建築裡，周圍盡是大自然風(fēng)光。若不是這裡有連接柏林和奧爾的 101 號(hào)聯(lián)邦快速道路，以及這個(gè)小巧卻精力十足的 Fiedler 家族啤酒廠，堪稱是世外桃源了。

注重傳統(tǒng)，迎接未來(lái)

Christian Fiedler，63 歲，是公司的大老闆。對(duì)於這位遵循古法的純正釀酒大師而言，一杯以德國(guó)釀造工藝製成的頂級(jí)啤酒中，蘊(yùn)涵了所有一切：對(duì)家鄉(xiāng)的情感、真誠(chéng)的傳統(tǒng)手工藝和借助最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)品質(zhì)的最高期望。通往內(nèi)院的車道上停了一臺(tái)挖土機(jī)，小酒館前方的路面必須重新舖設(shè)；Christian Fiedler 說(shuō)：「總是有待辦事項(xiàng)，但不是只有這裡。那是我們最新的寶貝。」他一邊說(shuō)，一邊指向裝瓶機(jī)前的堆垛機(jī)器人。?

Die Privatbrauerei Fiedler im Erzgebirge — 位於厄爾士山脈裡的 Fiedler 私人啤酒廠

KR QUANTEC 堆疊啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān)

一架 5 軸 KUKA QUANTEC 系列的 KR 180 PA 機(jī)器人，在貨物出入口用它的綠色連接臂將有空瓶或滿瓶的啤酒箱搬上搬下。「這不僅明顯為我們減輕了身體負(fù)擔(dān)，同時(shí)也為我們提供了新的機(jī)會(huì)，讓我們的專業(yè)人員在其他地方能更有效率地發(fā)揮所能，減少人員損耗。」這在現(xiàn)今啤酒廠勞動(dòng)力短缺日益嚴(yán)重的情況下，無(wú)非是理想之極。「Glück auf！」（祝好運(yùn)！）——這是優(yōu)良礦工傳統(tǒng)中的問(wèn)候語(yǔ)。「好運(yùn)會(huì)眷顧勤勉之人」，Christian Fiedler 深知其中道理。

開(kāi)啟自動(dòng)化之路

在啤酒釀造業(yè)裡，或就整個(gè)飲料工業(yè)來(lái)說(shuō)，「與時(shí)並進(jìn)」就等於自動(dòng)化；Till Beyer 與來(lái)自羅斯韋恩 (Ro?wein) 的 Beyer Maschinenbau GmbH 正是這個(gè)領(lǐng)域的專家，就像 Fiedler 這個(gè)家族經(jīng)營(yíng)的企業(yè)，根源遠(yuǎn)溯至 1862 年。食品和飲料領(lǐng)域的堆垛、包裝和輸送技術(shù)以及全套系統(tǒng)設(shè)備，都完全在自家廠房打造製成；必要時(shí)可以整合機(jī)器人技術(shù)，為客戶提供最合適的解決方案，並在試運(yùn)轉(zhuǎn)和維護(hù)工作方面予以支援。

Till Beyer 是 Beyer Maschinenbau GmbH 機(jī)械製造公司的執(zhí)行長(zhǎng)，主管飲料工業(yè)的自動(dòng)化技術(shù)

晚到總比不到好?

Till Beyer 回憶道：「早在 2005 年，我們就和 Fiedler 第一次討論到有關(guān)自動(dòng)化啤酒瓶堆垛的事情。」但當(dāng)時(shí)這家啤酒公司還有其他關(guān)注的議題，所以堆垛系統(tǒng)的投資計(jì)劃就擱置了。「沒(méi)辦法，這就是中小企業(yè)。我們身為機(jī)械製造商和系統(tǒng)整合商，必須要有些耐心。」2018 年，這一刻終於來(lái)臨：在 Fiedler 啤酒廠，應(yīng)該開(kāi)始由機(jī)器人來(lái)接手需要大量體力勞動(dòng)的堆疊和卸貨工作。?

一架 KR QUANTEC PA 負(fù)責(zé)堆疊沉重的啤酒箱，減輕員工的負(fù)擔(dān)

精實(shí)、強(qiáng)壯、不覺(jué)疲憊?

此處由一架模組化結(jié)構(gòu)的全能機(jī)器人——5 軸 KUKA KR QUANTEC PA——展現(xiàn)所需技術(shù)。它可以搬運(yùn)重量高達(dá) 180 公斤的物品。在 Fiedler 啤酒廠，這架機(jī)器人的夾爪一次最多可以抓住四個(gè)啤酒箱。它將不斷送入的空瓶從棧板上抬起並放到輸送系統(tǒng)上，然後再將從裝瓶機(jī)輸送帶送出來(lái)的飲料箱直接放到棧板上。裝在 40 個(gè)箱子裡的 800 個(gè)瓶子就是這樣被放在歐規(guī)棧板上，然後由堆高機(jī)從堆棧系統(tǒng)運(yùn)送到出貨倉(cāng)庫(kù)，或是直接放到貨車上。

投資未來(lái)

身為 Christian Fiedler 之子的他，長(zhǎng)久以來(lái)便對(duì)自動(dòng)化解決方案展現(xiàn)了高度興趣。同樣為啤酒釀造師的 Thomas Fiedler 是第五世代的代表人物，在 1999 年加入了家族企業(yè)。從那時(shí)起，他就特別關(guān)注所有關(guān)於技術(shù)方面的問(wèn)題。Thomas Fiedler 說(shuō)：「我們知道我們必須不斷地投資，才能將技術(shù)水準(zhǔn)保持在最新?tīng)顟B(tài)。」對(duì)他來(lái)說(shuō)，這代表的是必須完全理解需要的解決方案，然後徹底落實(shí)完整配套措施，就像機(jī)器人的運(yùn)用一樣。

啤酒釀造師 Thomas Fiedler 結(jié)合遵循啤酒純釀法的傳統(tǒng)啤酒釀造工藝和創(chuàng)新的勇氣

自動(dòng)化技術(shù)趣味無(wú)窮

「我做事情絕對(duì)不會(huì)優(yōu)柔寡斷。」這個(gè)產(chǎn)業(yè)中的許多中小企業(yè)對(duì)於自動(dòng)化都還懷有恐戒之心。「這一點(diǎn)也沒(méi)什好怕的。自動(dòng)化技術(shù)非常有趣。」Till Beyer 成為他非常好的陪練夥伴，因?yàn)樗钪嬃瞎I(yè)裡最重要的是什麼，而且能夠設(shè)身處地，思考當(dāng)?shù)丨h(huán)境和空間條件的需求。

在飲料工業(yè)裡，自動(dòng)化技術(shù)是需要「學(xué)習(xí)」的，就像此處的裝瓶機(jī)。這讓機(jī)器人作業(yè)也變得簡(jiǎn)單

優(yōu)化可用空間規(guī)劃

對(duì)於以一座歷史建築物為據(jù)點(diǎn)的 Fiedler 啤酒廠來(lái)說(shuō)，這一點(diǎn)正是他們需要的。「我們的啤酒廠在空間使用上已經(jīng)到了極限。只能透過(guò)改良空間規(guī)劃才有可能進(jìn)行擴(kuò)展。」Thomas Fiedler 深知這一點(diǎn)。?
也因此，機(jī)器人加工單元的整合過(guò)程便成了複雜的精密作業(yè)。「我們最多只能提供 4x5 公尺的面積來(lái)放置堆垛系統(tǒng)，而且還需要撥出空間作為裝瓶站的通道之用，因?yàn)槲覀儽仨氁寶W規(guī)棧板能夠從機(jī)器人外殼旁邊經(jīng)過(guò)。」這位啤酒釀造師如此描述嚴(yán)苛的條件，「而我們辦到了。」他非常高興地說(shuō)。?

KR QUANTEC 輕鬆且精準(zhǔn)無(wú)比地抓住歐規(guī)棧板和飲料箱

啤酒廠機(jī)器人技術(shù)並非深?yuàn)W的科學(xué)理論

對(duì)於啤酒釀造師來(lái)說(shuō)，這不僅僅只關(guān)於系統(tǒng)機(jī)器的整合，還必須能夠以數(shù)位化方式簡(jiǎn)單地將自動(dòng)化系統(tǒng)加入既有的過(guò)程中。「這方面可以由軟體來(lái)完成。」Till Beyer 表示。系統(tǒng)以 KUKA.PLC mxAutomation?作為機(jī)器人和機(jī)器控制器之間的介面，透過(guò) PLC 讓每一個(gè) KUKA 機(jī)器人的試運(yùn)轉(zhuǎn)、程式設(shè)計(jì)和診斷作業(yè)都簡(jiǎn)單明瞭，不需具有任何特殊的機(jī)器人程式設(shè)計(jì)知識(shí)就能操作。機(jī)器人控制器的幾乎所有功能都可以透過(guò) PLC 開(kāi)啟；此外 KUKA.PLC mxAutomation 還為所有市面上常見(jiàn)的 PLC 控制器提供機(jī)器人資料庫(kù)。

這套系統(tǒng)的控制器採(cǎi)用軟體 KUKA.PLC mxAutomation，非常易於使用。啤酒廠員工不需要特殊軟體知識(shí)

高重複精度帶來(lái)品質(zhì)保證

父子兩人對(duì)於私人啤酒廠的自動(dòng)化進(jìn)程深感讚同。「自動(dòng)化技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)，讓我們的高級(jí)啤酒能夠穩(wěn)定保持優(yōu)良品質(zhì)。這比毀滅性的價(jià)格戰(zhàn)更有前途；不幸的是，啤酒市場(chǎng)的許多方面都受到這種價(jià)格戰(zhàn)的影響。」Thomas Fiedler 深信不疑。而他父親 Christian 對(duì)於整個(gè)啤酒製造過(guò)程中所運(yùn)用的種種創(chuàng)新科技也樂(lè)在其中：「我每天一大早走進(jìn)啤酒廠時(shí)，每個(gè)角落都在轟隆嘶吼」，他一邊說(shuō)一邊擠了擠眼。「從自動(dòng)化釀造室到自動(dòng)裝瓶機(jī)，再到堆垛機(jī)器人——一切都有助於讓我們的啤酒保持可靠、始終如一的高品質(zhì)。這就是我們與眾不同的原因，最終也是讓我們從激烈競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵。我們的啤酒就是要好喝。就是這樣。我們絕對(duì)不會(huì)做出任何妥協(xié)。」

在 Fiedler 啤酒廠，機(jī)器人的夾爪一次可以抓住最多四個(gè)啤酒箱

下一代將繼承創(chuàng)新精神

Christian Fiedler 希望能在 2022 年底將啤酒廠的業(yè)務(wù)完全移交給兒子 Thomas。他充滿動(dòng)力。「接下來(lái)，我們將對(duì)啤酒桶填裝作業(yè)進(jìn)行現(xiàn)代化改造。」因?yàn)槭袌?chǎng)需求量很大，也希望這樣的情形能持續(xù)下去。因?yàn)樗呐畠?Vanessa 正剛開(kāi)始接受成為啤酒釀造師的訓(xùn)練——第六代已經(jīng)處?kù)镀鸩诫A段。看來(lái)，厄爾士山脈傳統(tǒng)企業(yè) Fiedler 的歷史離結(jié)束尚遠(yuǎn)。那麼好吧：祝好運(yùn)！

自動(dòng)化技術(shù)奠定了良好的基礎(chǔ)，讓我們的高級(jí)啤酒能夠穩(wěn)定保持優(yōu)良品質(zhì)。這比毀滅性的價(jià)格戰(zhàn)更有前途；不幸的是，啤酒市場(chǎng)的許多方面都受到這種價(jià)格戰(zhàn)的影響。

Thomas Fiedler，Christian Fiedler 私人酒廠的啤酒釀造師