KUKA.AppTech
Vývoj s pomocí osvěd?ených koncepcí ?ízení z praxe, celé doplněno o dlouholeté know-how: Koncepce programování KUKA.AppTech umo?ňuje efektivní a p?edev?ím snadné programování robot? v co nejkrat?í době. Díky modulární struktu?e knihovny je software vhodný nejen pro za?áte?níky, ale také pro zku?ené programátory.
Knihovna usnadňuje programování , a to i v p?ípadě rozsáhlych za?ízení
Coby spojovací ?lánek mezi pr?myslovym robotem a programovatelnym ?ízením (PLC) obsahuje technologicky balí?ek KUKA.AppTech programovou knihovnu, pomocí které mohou integráto?i a pokro?ilí programáto?i implementovat i komplexněj?í aplikace?strukturovanym a standardizovanym zp?sobem. Moduly lze libovolně roz?i?ovat a p?episovat. Rutinní pohyby a pohybové sekvence ulo?ené v knihovně sni?ují programování na minimum – a to nezávisle na tom, zda se jedná o manipulaci, sva?ování, lepení nebo mě?ení. KUKA.AppTech zvy?uje efektivitu, proto?e programové struktury a pohybové sekvence nemusí byt poka?dé p?eprogramovány, ale mohou byt jednodu?e znovu pou?ity. V d?sledku ?asové úspory tak z?stává více ?asu pro zákaznicky specifická p?izp?sobení a optimalizace.
?
KUKA.AppTech: Aplika?ní a základní moduly
Recovery (strategie sta?ení)
- Automatické a samostatně ?ízené vypadové strategie robota
- Individuální programování ?Back-to-Home“
- Minimalizace prostoj? v p?ípadě poruchy
Home2Home
- Automatické plánování dráhy mezi více stanicemi
- Bezkolizní pohybové sekvence v rámci vyrobního za?ízení
- Zjednodu?ená implementace a snadněj?í programování
Templates
- Krat?í doba p?ípravy se znovupou?itelnymi p?edlohami program?
- Vysoká flexibilita díky individuálním p?edlohám pro specifické aplikace
- Optimalizované programování díky jednotné funk?nosti p?edloh
Sequence Control
- Jednoduchá integrace robota do nad?azeného ?ídicího systému pomocí standardizovanych rozhraní
- Stávající moduly PLC pro nejbě?něj?í vyrobce PLC pro ?ízení pr?myslového robota
- P?edem definované signály handshake pro ?ízení proces? v robotu KUKA
Advanced Message
- Roz?í?ené standardní programování hlá?ení KSS
- P?ídavné mo?nosti zadávání prost?ednictvím dialog? Integer a Real
- Rozbalovací pole pro snadny vyběr za provozu
Load Manager
- Optimální plánování dráhy pro měnící se zatí?ení pomocí jediného st?edového bodu nástroje, Tool Center Point (TCP)
- Snadná integrace do stávajících stani?ních p?edloh
- Zjednodu?ená správa více zátě?í v rámci jednoho nástroje
Collision Control
- Autonomní zaji?tění robot? prost?ednictvím modul? PLC
- Jednoduchá konfigurace pomocí inline formulá??
- Bezkolizní pou?ití spole?nych pracovních zón
Monitoring
- Indikace stavu p?ímo na robotu
- Konfigurování specifickych proměnnych KUKA.AppTech pomocí menu
- Zlep?ená mo?nost diagnostiky
Function Library
- Znovupou?itelné standardní funkce
- Funkce pro matematicky vypo?et, srovnávací vyvolání a konverzní funkce
- Jednoduchy vypo?et p?edbě?nych poloh pomocí inline formulá??