KUKA.AppTech
Praktikte kan?tlanm?? kontrol konseptleri yard?m?yla geli?tirilmi? olup y?llara dayanan bilgi birikimiyle desteklenmi?tir: KUKA.AppTech programlama konsepti en k?sa sürede etkili ama en önemlisi kolay robot programlama imkan? sunar. Kütüphanesinin modüler yap?s? sayesinde yaz?l?m, hem yeni ba?layan hem de tecrübeli programc?lar için uygundur.
Kütüphane, büyük tesislerde bile programlamay? kolayla?t?r?r
KUKA.AppTech teknoloji paketi, endüstri robotu ve haf?zas? programlanabilir kontrol ünitesi (PLC) aras?ndaki ba?lant? olarak bir program kütüphanesi i?ermektedir ve bu kütüphane sayesinde entegrat?rler ve geli?mi? programc?lar kendinden kompleks uygulamalar olu?turup standartla?t?rarak bunlar? uygulamaya koyabilmektedir. Modüller istenildi?i gibi geli?tirilip de?i?tirilebilmektedir. Kütüphanede toplanan hareket rutinleri ve d?ngüler; kullan?mdan, kaynak, yap??t?rma veya kesme i?lemlerinden ba??ms?z olarak programlamay? minimuma indirir. KUKA.AppTech; program yap?lar?n?n ve hareket d?ngülerinin her seferinde yeniden programlanmak zorunda olmamas?, aksine kolayca yeniden kullan?labilmesi ?zelli?iyle verimlili?i art?r?r. Zaman tasarrufu sa?layarak mü?teriye ?zel uyarlamalar ve iyile?tirmeler i?in daha fazla imkan tan?r.
?
KUKA.AppTech: Uygulama ve temel modül
Kurtarma (geri ?ekme stratejisi)
- Robotun otomatik ve kendinden kontrollü ar?za stratejileri
- ?zel “Back-to-Home” programlamas?
- Hata durumunda k?sa duraklama süresi
Home2Home
- Birden fazla istasyon aras?nda otomatik yol planlamas?
- üretim tesisi i?erisinde darbesiz hareket d?ngüsü
- Kolayla?t?r?lm?? uygulama ve azalt?lm?? programlama yükü
?ablonlar
- Yeniden kullan?labilir program taslaklar?yla k?salt?lm?? haz?rl?k süresi
- Spesifik uygulamalar i?in ?zel ?ablonlarla büyük esneklik
- ?ablonlar?n standart ?al??ma ?ekli sayesinde kolayla?t?r?lm?? programlama
Sequence Control
- Standartla?t?r?lm?? arayüzler sayesinde robotun üstün kontrol ünitesine kolay entegrasyonu
- Endüstriyel robotun kontrol edilmesi i?in en yayg?n PLC üreticileri i?in halihaz?rda mevcut PLC yap? ta?lar?
- KUKA robotunda proseslerin kontrol edilmesi i?in ?nceden tan?mlanm?? Handshake sinyali
Advanced Message
- Geli?mi?, standart KSS bildirim programlamas?
- Integer ve Real diyaloglar yoluyla ek giri? olanaklar?
- ?al??t?rma esnas?nda kolay se?me imkan? i?in Dropdown alan?
Load Manager
- Sadece bir Tool Center Point (TCP) ile ?e?itli yük ko?ullar?na uygun yol planlamas?
- Mevcut istasyon ?ablonlar?na kolay entegrasyon
- Ara? i?erisinde birka? yük ko?ullar?n?n kolay y?netimi
Collision Control
- PLC yap? ta?lar? üzerinden robotu otonom kilitleme
- Inline formlar? ile basit konfigürasyon
- Ortak ?al??ma alanlar?nda ?arp??mas?z kullan?m
Monitoring
- Do?rudan robotta durum g?stergeleri
- ?zel KUKA.AppTech de?i?kenlerinin menü güdümlü konfigürasyonu
- Daha iyi tan? olana??
Function Library
- Yeniden kullan?labilir standart fonksiyonlar
- Matematiksel hesaplama fonksiyonlar?, kar??la?t?rmal? ?a?r?lar ve d?nü?ümlü fonksiyonlar
- Inline formlar? üzerinden kolay ?n pozisyon hesaplamas?