KUKA.AppTech
Bevált vezérlési koncepciók segítségével a gyakorlatban fejlesztve, kiegészítve a sokéves szaktudással: A KUKA.AppTech programozási koncepció hatékony, de leginkább egyszer? robotprogramozást tesz lehet?vé a legrövidebb id? alatt. A könyvtár moduláris felépítésének köszönhet?en a szoftver nem csak kezd?k, hanem tapasztalt programozók számára is megfelel?.
A k?nyvtár megk?nnyíti a programozást, terjedelmesebb berendezéseknél is
Az ipari robot és a programozható logikai vezérl? (PLC) k?zti kapocsként a KUKA.AppTech technológiacsomagja tartalmaz egy programk?nyvtárat, amellyel az integrátorok és a haladó programozók ?nállóan képesek ?sszetett alkalmazásokat strukturált és szabványosított módon implementálni. A modulok tetsz?legesen b?víthet?k és átírhatók. A k?nyvtárban elmentett mozgásrutinok és -folyamatok a programozás igényt minimumra cs?kkentik – legyen szó mozgatásról, hegesztésr?l, ragasztásról vagy mérésr?l. A KUKA.AppTech n?veli a hatékonyságot, mivel a programstruktúrákat és a mozgásfolyamatokat nem kell minden alkalommal újraprogramozni, azok egyszer?en újrahasznosíthatók. Az id?megtakarítás révén t?bb lehet?ség marad az ügyfélspecifikus testreszabásra és optimalizálásra.
?
KUKA.AppTech: Alkalmazás- és bázismodulok
Recovery (visszavonulási stratégia)
- A robot automatizált és ?nvezérl? meghibásodási stratégiái
- Egyedi ?back-to-home” programozás
- Kevesebb leállási id? hiba esetén
Home2Home
- Automatikus útvonaltervezés t?bb állomás k?z?tt
- ütk?zésmentes mozgásfolyamatok a gyártóberendezésen belül
- Egyszer?sített implementálás és kevesebb programozási ráfordítás
Templates
- Ler?vidített feldolgozási id? az újrahasznosítható programozási sablonokkal
- Nagyfokú rugalmasság a speciális alkalmazásokhoz használható ?rlapokkal
- Egyszer?sített programozás az ?rlapok egységes m?k?désmódja révén
Sequence Control
- A robot egyszer? integrációja a f?lérendelt vezérlésbe a szabványosított interfészek révén
- Már meglév? PLC-elemek a leggyakoribb PLC-gyártókhoz az ipari robot vezérléséhez
- El?re definiált kézfogás-jelek a KUKA-robot folyamatainak vezérléséhez
Advanced Message
- B?vített szabványos KSS-üzenetprogramozás
- Kiegészít? beviteli lehet?ség integer és real párbeszédablakokkal
- Leg?rdül? mez?k az egyszer? kiválasztáshoz a m?k?dés során
Load Manager
- Optimális pályatervezés ingadozó terhelésekhez egyetlen eszk?zk?zéppont (TCP) esetén
- Egyszer? integráció a meglév? állomás?rlapokba
- T?bb terhelés egyszer?sített kezelése az eszk?z?n belül
Collision Control
- A robot autonóm reteszelése PLC-elemekkel
- Egyszer? konfiguráció beágyazott ?rlapokkal
- K?z?s munkaterületek ütk?zésmentes használata
Monitoring
- Az állapot k?zvetlen megjelenítése a roboton
- A KUKA.AppTech speciális változóinak menüvezérelt konfigurációja
- Jobb diagnosztikai lehet?ségek
Function Library
- újrahasznosítható standard funkciók
- Matematikai számításokhoz, ?sszehasonlító bet?ltésekhez és konvertáló funkciókhoz használható funkciók
- El?pozíciók egyszer? kiszámítása beágyazott ?rlapokkal