KUKA.AppTech
Utvecklat med hjälp av beprövade styrningskoncept från praktiska industritillämpningar, kompletterat med vår kompetens som byggts upp under många år: Programmeringskonceptet KUKA.AppTech möjliggör effektiv och framför allt enkel robotprogrammering på kortast möjliga tid. Tack vare att programmeringsbiblioteket är uppbyggt i moduler lämpar sig denna programvara inte bara för nybörjare utan även för erfarna programmerare.
Programbibliotek underl?ttar programmeringen – ?ven i komplexa anl?ggningar
Teknologipaketet KUKA.AppTech fungerar som en l?nk mellan industriroboten och PLC. Paketet inneh?ller ett programbibliotek som integrat?rer och avancerade programmerare kan anv?nda f?r att implementera applikationer p? ett strukturerat och standardiserad s?tt – ?ven komplexa s?dana. Modulerna kan, om s? ?nskas, byggas ut och programmeras om. Biblioteket inneh?ller r?relserutiner och r?relsesekvenser som reducerar programmeringsarbetet till ett minimum – oavsett om roboten ska anv?ndas till materialhantering, svetsning, limning eller m?tning. KUKA.AppTech effektiviserar programmeringsarbetet eftersom programstrukturer och r?relsesekvenser inte beh?ver programmeras om varje g?ng utan kan ?teranv?ndas p? ett smidigt s?tt. Denna tidsbesparing g?r att mer tid blir ?ver f?r kundspecifika anpassningar och optimeringar.
?
KUKA.AppTech: Applikations- och grundmoduler
Recovery (?terg?ngsstrategi)
- Automatiserade och autonoma felstrategier f?r roboten
- Individuell ”Back-to-Home”-programmering
- Minskade stillest?ndstider vid fel
Home2Home
- Automatisk planering av r?relsev?gen mellan flera stationer
- Kollisionsfria r?relsesekvenser inom kundens produktionsanl?ggning
- F?renklad implementering och reducerad programmeringstid
Templates
- F?rkortad f?rberedelsetid med ?teranv?ndbara programmallar
- H?g flexibilitet med individuella templates f?r specifika applikationer
- F?renklad programmering tack vare templates med enhetlig funktion
Sequence Control
- Enkel integration av roboten i den ?verordnade styrningen tack vare standardiserade gr?nssnitt
- PLC-moduler f?r de vanligaste PLC-tillverkarna medf?ljer f?r styrning av kundens industrirobotar
- F?rdefinierade handskakningssignaler f?r styrning av processer i KUKA-robotar
Advanced Message
- Ut?kad standardm?ssig KSS-meddelandeprogrammering
- Extra inmatningsalternativ med Integer- och Real-dialoger
- Rullgardinsf?lt som underl?ttar inst?llningar under p?g?ende drift
Load Manager
- Optimal banplanering f?r varierande lastfall med endast en Tool Center Point (TCP)
- Enkel integration i befintliga stationstemplates
- F?renklad hantering av flera lastfall inom ett och samma verktyg
Collision Control
- Autonom f?rregling av robotar med hj?lp av PLC-moduler
- Enkel konfiguration med inlineformul?r
- Kollisionsfritt utnyttjande av gemensamma arbetsomr?den
Monitoring
- Statusindikering direkt p? roboten
- Menystyrd konfiguration av specifika variabler i KUKA.AppTech
- F?rb?ttrad diagnos
Function Library
- ?teranv?ndbara standardfunktioner
- Funktioner f?r matematiska ber?kningar, j?mf?rande anrop och konverterande funktioner
- Enkel ber?kning av f?rpositioner med inlineformul?r