Communication efficace de données : transmission asynchrone pour les données XML et les données binaires
Qu’il s’agisse d’un outil, d’une caméra ou d’un capteur : l’interface universelle KUKA.Ethernet KRL permet de connecter différents appareils à votre robot et de transmettre des données XML ou binaires de manière asynchrone via le protocole TCP/IP ou UDP. Le contrôleur de robot peut à la fois recevoir des données d’un système externe et envoyer simultanément des données à un système externe via la communication Ethernet. Le contrôleur de robot et le système externe peuvent ainsi être respectivement récepteurs ou émetteurs. De plus, jusqu’à 16 connexions actives sont possibles simultanément ; celles-ci peuvent être surveillées indépendamment les unes des autres.
La communication de données avec les robots Ethernet permet aux utilisateurs de travailler directement dans le programme KRL avec des données d’utilisateur pertinentes au format XML ou de communiquer de manière générique (en ASCII ou binaire) avec d’autres appareils. La communication Ethernet favorise l’échange de données entre le contrôleur de robot et les systèmes externes pendant l’exécution du programme, élargissant ainsi l’éventail d’applications de votre robot.
