KUKA.Ethernet KRL

Az Ethernet port aszinkron kommunikációt tesz lehet?vé a robotvezérlés és egy küls? rendszer között egy helyi hálózatban. Az adatcsere rendkívül rugalmas és b?víti a robotalkalmazások lehet?ségeit.

Hatékony adatkommunikáció: Aszinkron átvitel XML- és bináris adatokhoz

Legyen szó szerszámról, kameráról vagy érzékel?r?l: A KUKA.Ethernet KRL univerzális porton keresztül kül?nb?z? eszk?z?k csatlakoztathatók a robotjához, és az XML- vagy bináris adatok aszinkron módon átvihet?k a TCP/IP vagy UDP protokollon keresztül. A robotvezérlés küls? rendszerr?l is adatokat fogadhat, ugyanakkor Ethernet-kommunikációval adatokat is küldhet egy küls? rendszernek. így a robotvezérlés és a küls? rendszer egyaránt lehet szerver vagy kliens. Ugyanakkor akár 16 aktív kapcsolat is lehetséges, amelyek egymástól függetlenül nyomon k?vethet?k.?

Az Ethernet-robotokkal való adatkommunikációval a felhasználók k?zvetlenül a KRL-programban dolgozhatnak XML-formátumú releváns felhasználói adatokkal, vagy általánosan (ASCII-ben vagy bináris formátumban) kommunikálhatnak más eszk?z?kkel. Az Ethernet-kommunikáció el?segíti a robotvezérlés és a küls? rendszerek k?z?tti adatcserét a program futtatási ideje alatt, ezáltal b?víti a robot alkalmazási portfólióját.

Ipari Ethernet megoldás a modern automatizáláshoz

A KUKA.Ethernet KRL Ethernet-kommunikáció a lehetséges alkalmazások széles skáláját kínálja a robotok számára, a Vision eszk?z?kkel végzett ellen?rzési és min?ségi feladatoktól a további eszk?z?kkel végzett feldolgozási feladatokig, mint például a vágás, csavarozás vagy hegesztés.

Küls? PC
A robot csatlakoztatása a küls? számítógéphez
- Statemachine fut KRC-n
- A KUKA adatszállítása a számítógép kérésére
- A robot PC-vezérlése (a biztonsági szempontból fontos témák kivételével)
- Nagyobb biztonság a KUKA.PLC mxAutomation révén?
Gép-Vision
A robot csatlakoztatása ellen?rz? és min?ségi berendezésekhez
- Indítási parancs küldése az intelligens kamerához
- Az eredmény fogadása további robotm?veletekhez
- állapotcsere a kamera és a robot k?z?tt
- A robot rugalmas szerelési rendszerként való használata az ?n eszk?zéhez
Anyagmozgatás
A robot csatlakoztatása érzékel?kh?z és m?k?dtet?kh?z
- érzékel?k, megfogók és logisztikai komponensek használata Pick&Place/raklapozás céljából
- állapotcsere a periféria és a robot k?z?tt
- Szinkronizálás mozgatott szalagokkal a KUKA.ConveyorTech segítségével
Szerelés
Szerszámintegráció
- Folyamateszk?z?k, például csavarhúzók vagy ragasztókészülékek használata szerelési feladatokhoz
- Indítási és leállítási parancsok küldése a szerszámhoz
- állapotcsere a szerszám és a robot k?z?tt