KUKA.Ethernet KRL

De ethernet-interface maakt een asynchrone communicatie tussen de robotbesturing en een extern systeem in een lokaal netwerk mogelijk. De gegevensuitwisseling is uiterst flexibel en breidt de mogelijkheden van uw robottoepassingen uit.

Effici?nte datacommunicatie: asynchrone overdracht voor XML- en binaire gegevens

Werktuig, camera of sensor: via de universele interface KUKA.Ethernet KRL kunnen verschillende apparaten met uw robot worden verbonden en kunnen XML- of binaire gegevens asynchroon via het TCP/IP- of UDP-protocol worden overgedragen. De robotbesturing kan zowel gegevens van een extern systeem ontvangen als tegelijkertijd gegevens naar een extern systeem verzenden via de ethernet-communicatie. Daarmee kunnen robotbesturing en extern systeem elk server of client zijn. Bovendien zijn er?tot 16 actieve verbindingen tegelijk mogelijk, die?onafhankelijk van elkaar kunnen worden bewaakt.?

Door datacommunicatie met ethernet-robots kunnen gebruikers direct in het KRL-programma met relevante gebruikersgegevens in XML-formaat werken of generiek (in ASCII of binair) met andere apparaten communiceren. De ethernet-communicatie bevordert de gegevensuitwisseling tussen de robotbesturing en externe systemen tijdens de programmalooptijd en breidt zo de toepassingsportfolio van uw robot uit.

Industrial Ethernet-oplossing voor moderne automatisering

De ethernet-communicatie KUKA.Ethernet KRL biedt veelzijdige toepassingsmogelijkheden voor robots, van inspectie- en kwaliteitstaken door Vision-apparaten tot bewerkingstaken met extra gereedschap zoals snijden, schroeven of lassen.

Externe pc
Robot met externe pc verbinden
- Statemachine draait op KRC
- Datalevering van KUKA op aanvraag van de pc
- PC-besturing van de robot (veiligheidsrelevante onderwerpen uitgezonderd)
- Meer veiligheid door KUKA.PLC mxAutomation?
Machine-visie
Robot met inspectie- en kwaliteitsapparaten verbinden
- Verzenden van het startcommando naar de slimme camera
- Ontvangen van het resultaat voor verdere robotacties
- Statusuitwisseling?tussen camera en robot
- Gebruik van de robot als flexibel montagesysteem voor uw apparaat
Materiaalhandling
Robot met sensoren en actuatoren verbinden
- Gebruik van sensoren, grijpers en logistieke componenten voor pick&place/palletiseren
- Statusuitwisseling?tussen randapparatuur en robot
- Synchronisatie met bewegende banden door KUKA.ConveyorTech
Montage
Werktuigintegratie
- Gebruik van proceswerktuigen zoals schroevendraaiers of lijmapplicatoren voor montagetaken
- Verzenden van start- en stopcommando's naar het werktuig
- Statusuitwisseling?tussen werktuig en robot