KUKA.Ethernet KRL

Interfejs Ethernet umo?liwia asynchroniczn? komunikacj? mi?dzy uk?adem sterowania robota a systemem zewn?trznym w sieci lokalnej. Wymiana danych jest bardzo elastyczna i zwi?ksza mo?liwo?ci zastosowania robotów.

Efektywna komunikacja danych: Transmisja asynchroniczna danych XML i danych binarnych

Niezale?nie od tego, czy chodzi o narz?dzie, kamer?, czy czujnik: Dzi?ki uniwersalnemu interfejsowi KUKA.Ethernet KRL mo?na po??czy? ró?ne urz?dzenia z robotem i asynchronicznie przesy?a? dane XML lub dane binarne za po?rednictwem protoko?u TCP/IP lub UDP. Uk?ad sterowania robota mo?e jednocze?nie odbiera? dane z systemu zewn?trznego i wysy?a? je poprzez komunikacj? Ethernet do systemu zewn?trznego. Dzi?ki temu uk?ad sterowania robota i system zewn?trzny mog? by? serwerem lub klientem. Mo?liwe jest te? równoczesne nawi?zanie a? 16 aktywnych po??czeń, które mo?na?niezale?nie od siebie monitorowa?.?

Komunikacja danych z robotami Ethernet pozwala u?ytkownikom na prac? bezpo?rednio w programie KRL z najwa?niejszymi danymi w formacie XML lub komunikacj? generyczn? (w ASCII lub binarnie) z innymi urz?dzeniami. Komunikacja Ethernet wspiera wymian? danych mi?dzy uk?adem sterowania robota a systemami zewn?trznymi w trakcie czasu trwania programu, rozszerzaj?c w ten sposób portfolio aplikacji robota.

Rozwi?zanie Industrial Ethernet do nowoczesnej automatyzacji

Komunikacja Ethernet KUKA.Ethernet KRL oferuje ró?norodne mo?liwo?ci zastosowania robotów: od zadań kontrolnych i jako?ciowych, poprzez urz?dzenia Vision, a? po zadania obróbcze z narz?dziami dodatkowymi, takie jak ci?cie, skr?canie i spawanie.

Zewn?trzny komputer PC
Pod??czanie robota do komputera zewn?trznego
- Statemachine pracuje w KRC
- Udost?pnianie danych przez firm? KUKA na ??danie komputera
- Komputer uk?adu sterowania robota (oprócz tematów zwi?zanych z bezpieczeństwem)
- Wi?ksze bezpieczeństwo dzi?ki KUKA.PLC mxAutomation?
Maszyny Vision
??czenie robota z urz?dzeniami kontrolnymi i jako?ciowymi
- Wysy?anie polecenia uruchomienia do inteligentnej kamery
- Otrzymywanie wyników dotycz?cych dalszych dzia?ań robota
- Wymiana statusu?mi?dzy kamer? a robotem
- Korzystanie z robota jako elastycznego systemu monta?owego dla urz?dzenia
Manipulowanie materia?ami
??czenie robota z czujnikami i elementami wykonawczymi
- Zastosowanie czujników, chwytaków i komponentów logistycznych do paletyzacji Pick&Place
- Wymiana statusu mi?dzy urz?dzeniem peryferyjnym a robotem
- Synchronizacja z ruchomymi ta?mami za pomoc? KUKA.ConveyorTech
Monta?
Integracja narz?dzi
- Stosowanie narz?dzi procesowych, takich jak wkr?tak lub aplikatory kleju do zadań monta?owych
- Wysy?anie poleceń uruchomienia i zatrzymania do narz?dzia
- Wymiana statusu mi?dzy narz?dziem a robotem