高效的數據通信:XML 和二進制數據的異步傳輸
無論是工具、攝像頭還是傳感器:借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL,您可以將各種設備與機器人連接,并通過 TCP/IP 或 UDP 協議異步傳輸 XML 或二進制數據。機器人控制器既可以接收來自外部系統的數據,同時也能通過以太網通信向外部系統發送數據。因此,機器人控制器和外部系統均可用作服務器或客戶端。此外,?最多可以同時建立 16 個活動連接,并且這些連接能夠相互獨立地進行監控。
通過與以太網機器人進行數據通信,用戶可以直接在 KRL 程序中處理 XML 格式的相關用戶數據,或以通用方式(ASCII 碼或二進制形式)與其他設備進行通信。以太網通信在程序運行期間促進了機器人控制器與外部系統之間的數據交換,從而拓展了您機器人的應用組合。