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KUKA.Ethernet KRL

以太網接口支持機器人控制器與局域網中外部系統之間的異步通信。數據交換極為靈活,為您的機器人應用開辟了更多可能。


高效的數據通信:XML 和二進制數據的異步傳輸

無論是工具、攝像頭還是傳感器:借助通用接口 KUKA.Ethernet KRL,您可以將各種設備與機器人連接,并通過 TCP/IP 或 UDP 協議異步傳輸 XML 或二進制數據。機器人控制器既可以接收來自外部系統的數據,同時也能通過以太網通信向外部系統發送數據。因此,機器人控制器和外部系統均可用作服務器或客戶端。此外,?最多可以同時建立 16 個活動連接,并且這些連接能夠相互獨立地進行監控。

通過與以太網機器人進行數據通信,用戶可以直接在 KRL 程序中處理 XML 格式的相關用戶數據,或以通用方式(ASCII 碼或二進制形式)與其他設備進行通信。以太網通信在程序運行期間促進了機器人控制器與外部系統之間的數據交換,從而拓展了您機器人的應用組合。

現代自動化的工業以太網解決方案

KUKA.Ethernet KRL 以太網通信為機器人提供了多種應用可能性,從通過視覺設備執行的檢查與質量控制任務使用附加工具執行的加工任務(例如切割、擰緊或焊接)。
  • 外部 PC

    將機器人連接到外部 PC
    • 狀態機在 KRC 上運行
    • KUKA 根據 PC 的請求提供數據
    • 機器人由 PC 控制(不涉及安全相關問題)
    • 通過 KUKA.PLC mxAutomation 實現更高安全性?
  • 機器視覺

    將機器人與檢查和質量控制設備進行連接

    • 向智能攝像頭發送啟動命令
    • 接收結果以進行后續的機器人操作
    • 攝像頭與機器人之間的狀態交換
    • 將機器人用作您設備的靈活裝配系統
  • 物料搬運

    將機器人與傳感器和執行器進行連接
    • 使用傳感器、抓手和物流組件進行拾放/碼垛作業
    • 外圍設備與機器人之間的狀態交換
    • 通過 KUKA.ConveyorTech 實現與移動傳送帶之間的同步
  • 裝配

    工具集成
    • 使用螺絲刀或涂膠機等工藝工具來完成裝配任務
    • 向工具發送啟動和停止命令
    • 工具與機器人之間的狀態交換

工業以太網解決方案的技術優勢


同時監控和管理多達 16 個活動連接

面向非實時應用的簡易通信接口

支持基于 TCP/IP 及 UDP/IP 協議的數據通信

數據包緩沖,支持對緩沖數據進行先進先出 (FIFO) 或后進先出 (LIFO) 訪問

以太網接口實現對機器人數據的外部訪問

機器人和外部系統均可用作客戶端或服務器

接收來自外部系統的 XML 數據,并直接在 KRL 變量中使用,無需手動解析數據包

可選擇以可配置的 XML 格式或原始數據形式傳輸 XML 數據和二進制數據

網絡專題研討會:如何成功應用 KUKA.Ethernet KRL?

特點、工作原理、實際應用