A masszív hengerblokkokhoz nagy teljesítmény? robotokra van szükség
A szerel?soron kül?nleges kihívást jelent? feladat az úgynevezett 6DM dízelmotorok akár 700 kg t?meg? hengerblokkjainak forgatása, például a hengerpad, a forgattyús tengely és az olajtekn? beszerelésekor. A szokásos, forgató- és emel?szerkezettel valamint él?er?vel végzett mozgatás szóba sem j?hetett nagy helyigénye és gyenge hatásfoka miatt. A 500–700 kg-os munkadarabsúly és a 200 kg-os megfogó ismeretében erre a feladatra csak egy 1000 kg-os teherbírású, nagy teljesítmény? robot j?het számításba.?
A KUKA Titan játszi k?nnyedséggel mozgatja a hengerblokkot
Amint a szerelés el?tt kereken 500 kg-os hengerblokk eléri a munkaszigetet, a szenzorvezérelt KUKA KR 1000 titan típusú robot leveszi, és egy munkadarabszállítóra helyezi. Ezt k?vet?en a hengerblokkra t?bb lépcs?ben kerülnek felszerelésre az egyes alkatrészek: dugattyúrúd, henger, olajtekn? stb. A szerelési munkálatok során a robot egy meghatározott pozícióban pontosan 90 fokkal fordítja el a hengerblokkot. A szerelés befejeztével az immár 700 kg-os hengerblokk visszakerül a munkaszigetre, amelyr?l a KR 1000 robot leveszi, és 180 fokos fordulattal a fels? munkadarabszállítóra helyezi, amelyen az ?sszeszerelt blokk folytatja útját, végig a szerel?soron.?
