A CBA így azóta egyetlen kézb?l kínálja a három s?rgyár által kifejlesztett s?rváltozatokat. A
Widmer Craft Beers s?rei, a Kona vérpezsdít? Hawaii-szigeteki ned?i vagy a Redhook márkái igen nagy népszer?ségnek ?rvendenek az USA-ban, és jó pár díjat is fel tudnak mutatni. A Widmer Brothers Brewing a KUKA robotjaira tette le a voksát. Az amerikai Portlandben (Oregon) m?k?d? s?rmanufaktúrában a
KR QUANTEC sorozat egyik hattengelyese végzi a s?r?srekeszek leszedését.
A kézi lerakodás túlságosan bizonytalan, nehézkes és lassú
A Widmer Brothers Brewing eddigi palackleszed?je egy félautomata rendszer volt, amely a n?vekv? ütemid?k miatt már nem felelt meg az elvárásoknak, mivel a raklapleürítési folyamat fékezését és ezáltal termelékenység cs?kkenését eredményezte. A biztonság is fontos tényez?: a rekeszek kézi leszedése biztonsági szempontból problematikussá vált, hiszen ismétl?d? mozgásfolyamatokkal jár. Ez rendkívüli módon megnehezíti a munkát és igen megterhel? az emberi test számára. Ezenkívül a j?v?ben arra is lehet?ség lesz, hogy a raklapokat ne csak félig, hanem teljes magasságukban megrakják.
A robot vákuumos megfogókkal szedi le a rekeszeket a raklapról
Mivel a hagyományos raklapleürít?k az alacsony mennyezet miatt eleve ki voltak zárva, az integrátor és hivatalos KUKA rendszerpartner Midwest Engineered Systems választása egy robotalapú megoldásra esett. A robot a meglév? tartó ellenére is képes a raklapt?ltet fels? pozícióin végighaladni. A Widmer Brewing által preferált KR 270 R2700 ultra hat tengelyének k?sz?nhet?en gond nélkül k?rbe tudja járni a mennyezeti tartót, és így le tudja rakodni a teljes magasságukig megrakott raklapokat.
A KR 270 R2700 ultra robot ekkor egy univerzális vákuumos megfogó segítségével a raklapt?ltet legfels? szintjéhez megy, leveszi a rekeszeket a raklapról, továbbmegy a szintelválasztó szállítóhoz, és a raklapokat lehelyezi a szállítóra. Ez a m?veletsor t?bbsz?r egymás után megismétl?dik. A folyamat során a szintelválasztó szállító egyszerre mindig egy-egy sort helyez a rekeszszállítóra. A rekeszszállító lel?ki a rekeszeket a szintelválasztó szállítóról és gondoskodik a rekeszek k?z?tti távolságról.
Amikor a rekeszek lecsúsznak a rekeszszállítóról, egy vizuális vizsgálórendszeren haladnak keresztül annak megállapítására, hogy a r?vid vagy a hosszú oldaluk áll-e el?refelé, ill. hogy esetleg el kell-e forgatni ?ket. A raklapszállító spirál alakban visszamegy a robot irányába, majd felfelé halad a meglév? ferde szállítóig. Amint a robot befejezte a raklap lerakodását, a raklap továbbhalad a raklapszállítón, és egy automatikus raklaprakásolóba kerül, ahonnan villástargoncával távolítható el.
A KR 270 pontosságával és sebességével t?nik ki
A KR 270 R2700 ultra a Widmer Brothers Brewing üzemében maximális rugalmasságával, valamint a nagy hatótávolság és a magas teherbírás ideális ?tv?zésével t?nik ki. Gond nélkül felemel 270 kg-ot, legnagyobb hatótávolsága pedig 2700 mm. Hat tengelyének k?sz?nhet?en megfelel? fordulékonysággal is rendelkezik ahhoz, hogy az alacsony mennyezet miatti nehézkes beépítési helyzeten is t?kéletesen úrrá legyen.
A felemelési és lehelyezési m?velet során rendkívüli precizitás jellemzi. Ahogy a KR QUANTEC sorozat minden robotja, ez a modell is akár 160 kg-mal kisebb súlyú és 25%-kal kisebb terjedelm?, mint a korábbi sorozatok. A k?nnyebb – ugyanakkor mégis er?sebb – részegységek dinamikusabb m?k?dést és még r?videbb ütemid?t tesznek lehet?vé.?
– foglalja ?ssze Rick Ginter, Director of Engineering, Widmer Brothers Brewing. Ezenkívül nincs szükség t?bbé a rekeszek kézi leszedésére. Ily módon a gyártási folyamatnak ezen a részén ma már kizártak munkatársainknál az olyan biztonsági kockázatok, mint a gerinctúlterhelés vagy az ízületi és izomsérülések.?
