Siemens przy produkcji silników elektrycznych stawia na elastyczn? komor? KUKA zapewniaj?c? wspó?prac? cz?owieka z robotem

Przedsi?biorstwo Motion Control nale??ce do SIEMENS Division Digital Factory (DF) z siedzib? g?ówn? w Erlangen specjalizuje si? w produkcji wydajnych silników, przetwornic i uk?adów sterowania

Dzi?ki bogatej ofercie powszechnie integrowanego sprz?tu i oprogramowania oraz us?ug technologicznych Division Digital Factory (DF) pomaga przedsi?biorstwom produkcyjnym na ca?ym ?wiecie w zwi?kszeniu elastyczno?ci i wydajno?ci procesów produkcyjnych oraz szybszym wprowadzaniu nowych produktów na rynek. W miejscowo?ci Bad Neustadt an der Saale Siemens prowadzi Lead Factory, w której powstaj? silniki elektryczne. Tutaj produkowane s? równie? silniki dla wielu robotów KUKA.

Dzi?ki ekspertyzie kilku setek tysi?cy silników elektrycznych i ok. 1700 pracowników Lead Factory jest innowacyjnym przyk?adem Hightech made in Germany. Teraz Siemens wspiera produkcj? silników w Bad Neustadt za pomoc? elastycznego lekkiego robota KUKA LBR iiwa, który mo?e rami? w rami? pracowa? z cz?owiekiem w Lead Factory.

De cobot LBR iiwa werkt bij Siemens in Bad Neustadt hand in hand met zijn menselijke collega's in de Lead Factory — Robot LBR iiwa w Siemens Bad Neustadt pracuje rami? w rami? z pozosta?ymi pracownikami Lead Factory

Automatyzacja manipulowania elementami obrabianymi

Firma Siemens poszukiwa?a elastycznego rozwi?zania dla produkcji stojanów w Bad Neustadt, aby zautomatyzowa? proste czynno?ci, wykonywane do tej pory r?cznie i polegaj?ce na podawaniu oraz uk?adaniu elementów obrabianych – przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej jako?ci i sta?ej dost?pno?ci do przestrzeni roboczej dla pozosta?ych pracowników bez ogrodzenia ochronnego.

KUKA LBR iiwa pracuje autonomicznie i kooperacyjnie?

Wspólnie z firm? KUKA Systems GmbH z Augsburga i Advanced Technology Solutions firma Siemens opracowa?a elastyczn? komor? z lekkim robotem KUKA LBR iiwa. W zak?adzie Siemens w Bad Neustadt elastyczny robot zamontowany na platformie odbiera obrabiane cz??ci – stojana sk?adaj?cego si? z korpusu podstawowego z wykrojon? blach? elektrotechniczn? i aluminiow? tarcz? ?o?yskow? – z d?wigara i doprowadza je do tokarki, w której stojany s? poddawane obróbce skrawaniem.

Ale robot jest wykorzystywany nie tylko do tego, poniewa? przeprowadza on równie? kontrol? jako?ci. W tym celu chwyta obrobione ju? cz??ci i skanuje kod kreskowy. Po oczyszczeniu powietrzem obrabianych elementów lekki robot doprowadza je do urz?dzenia przechylnego znajduj?cego si? na stanowisku pomiarowym.?

De kleine cobot haalt de te bewerken delen uit een werkstukdrager en brengt ze naar de draaimachine — Ma?y robot odbiera obrabiane elementy z d?wigara i doprowadza je do tokarki

Tutaj stwierdzane s? ewentualne nieprawid?owo?ci. Dzi?ki technologii sieciowej na podstawie dok?adnego pomiaru i identyfikacji ka?dego podzespo?u mo?na w razie potrzeby natychmiast obliczy? niezb?dn? korekt? i zrealizowa? j? w systemie. W my?l Industrie 4.0 system sam zorganizuje si? na nowo. Nast?pnie robot umieszcza cz??? w skrzynce z tworzywa sztucznego, aby j? dostarczy?. Cz??ci, które musz? zosta? wyregulowane w maszynie, trafiaj? do stacji po?redniej, która jest zdefiniowana jako tzw. strefa MRK dla wspó?pracy cz?owieka z robotem. Tutaj w technice bezpiecznej pracownik mo?e przebywa? razem z robotem, aby w razie potrzeby odebra? lub wymieni? cz??ci elementów obrabianych.

Brak ogrodzenia ochronnego dzi?ki technologii robota o wysokiej czu?o?ci

Ze wzgl?du na wysoki stopień czu?o?ci, stosowany przez Siemens lekki robot LBR iiwa wa??cy nieca?e 30 kg, doskonale sprawdza si? podczas wspó?pracy z cz?owiekiem. Dzi?ki siedmiu osiom jest on zwinniejszy i zr?czniejszy od wi?kszo?ci tego typu modeli. Jednocze?nie czujniki momentu obrotowego umieszczone na wszystkich osiach zapewniaj? niezwyk?? czu?o?? – robot mo?e rozpoznawa? równie? przeszkody znajduj?ce si? w pomieszczeniu i w odpowiedni sposób na nie reagowa?. W ten sposób KUKA udowadnia, ?e automatyzacja oparta na pracy robotów i wysoka elastyczno?? nie wykluczaj? si? wzajemnie. Zastosowanie technologii robota o wysokiej czu?o?ci umo?liwi?o wspó?prac? cz?owieka z robotem. Pozwoli?o to na rezygnacj? z niezb?dnego do tej pory ogrodzenia ochronnego oraz dodatkowych czujników do rozpoznawania cz??ci.

In de MRS-zone kunnen mens en cobot dankzij de sensitieve eigenschappen van laatstgenoemde veilig samenwerken — W strefie MRK cz?owiek i robot mog? bezpiecznie wspó?pracowa? dzi?ki technologii wysokiej czu?o?ci

Na pocz?tku zastanawiali?my si?, czy tego procesu nie móg?by wykonywa? standardowy robot przemys?owy, lecz wówczas modu? musia?by zosta? wyposa?ony w ogrodzenie ochronne. Jednak zale?a?o nam na du?ej elastyczno?ci, aby pracownik móg? w ka?dej chwili wkroczy? do akcji i w razie potrzeby zast?pi? robota.

Jochen Weber, odpowiedzialny w Siemens Lead Factory za wprowadzanie produktów na rynek i rozwój technologii produkcji

Udane, elastyczne rozwi?zanie

Dlatego zdecydowali?my si? na elastycznego, lekkiego robota LBR iiwa i mobilne rozwi?zanie KUKA, które w razie potrzeby pozwala na zastosowanie lub wyprowadzenie robota. Torsten Franz, kierownik projektu w zespole ds. rozwoju technologii, dodaje: ?Wspó?praca cz?owieka z robotem by?a dla nas czym? nowym. Chcieli?my sami nauczy? si? czego? dzi?ki nowemu systemowi i stopniowo si? dalej rozwija?. Wspólny projekt z KUKA nam to umo?liwi?. To rozwi?zanie nas przekona?o.”