S rozsáhlou nabídkou pr?bě?ně integrovaného hardwaru a softwaru a také technologickych slu?eb podporuje divize Digital Factory (DF) vyrábějící podniky na celém světě v tom, aby zvy?ily flexibilitu a efektivitu svych vyrobních proces? a uváděly nové produkty rychleji na trh. V pobo?ce Bad Neustadt an der Saale provozuje Siemens hlavní podnik na vyrobu elektromotor?. Zde se mimo jiné vyrábí i motory pro ?etné roboty KUKA.
S odbornymi zku?enostmi z?vyroby několika set tisíc elektromotor? a cca 1700 zaměstnanci je hlavní podnik inovativním p?íkladem Hightech made in Germany. Nyní podporuje Siemens vyrobu motor? v Bad Neustadt flexibilním robotem lehké konstrukce LBR iiwa od firmy KUKA, ktery doká?e v hlavním podniku pracovat i ruku v ruce se svymi lidskymi kolegy.
Automatizace manipulace dílc?
V rámci vyroby stator? hledal Siemens v pobo?ce Bad Neustadt pru?né ?e?ení, aby zautomatizoval doposud ru?ně prováděnou, jednoduchou ?innost p?edávání a umis?ování dílc? – p?i zaji?tění vysoké kvality a neomezené trvalé p?ístupnosti prostoru dílny pro pracovníky.
KUKA LBR iiwa pracuje autonomně a kooperativně
Spole?ně s firmou KUKA Systems GmbH z Augsburgu a její sekcí Advanced Technology Solutions vyvinul Siemens flexibilní buňku s robotem lehké konstrukce LBR iiwa od firmy KUKA. V podniku firmy Siemens v Bad Neustadt p?ebírá robot, jako pru?ny záskok na pojízdném podvozku, úkol odebírat díl, ktery se má obrábět – stator skládající se ze základního tělesa vyrobeného z vylisovaného plechu pro elektrotechniku a hliníkového ?títu lo?iska – z dr?áku obrobku a p?ivést ho do obráběcího stroje, ktery provádí t?ískové obrábění stator?.
Ale nejen to, robot se pou?ívá i na kontrolu kvality. Podává opracované díly a skenuje ?árovy kód. Po o?i?tění dílc? ofukováním je robot lehké konstrukce podá do naklápěcího za?ízení mě?icí stanice.
Tam se zji??ují p?ípadné odchylky. Díky propojení technologie je mo?né pomocí p?esného dimenzování a identifikace ka?dého dílu okam?itě vypo?ítat p?ípadnou nutnou korekci a realizovat ji v systému. Zcela ve smyslu Industrie 4.0 se tedy systém organizuje samostatně. Následně odlo?í robot díl do plastové krabice, aby jej bylo mo?né odevzdat. Díly, které se musí ve stroji upravovat, se dostávají do p?echodného odkládacího prostoru, takzvané zóny HRC, pro kterou je definována spolupráce ?lověka s robotem. Zde se m??e dělník bezpe?ně zdr?ovat spole?ně s robotem a v p?ípadě pot?eby ?ásti dílc? odebírat nebo upravovat.
?ádné ochranné oplocení díky vysoce citlivé robotické technologii
Díky své citlivosti je lehky robot LBR iiwa, ktery nevá?í ani 30 kg, ve firmě Siemens p?edur?en ke spolupráci ?lověka a stroje. Se svymi sedmi osami je obratněj?í a pohyblivěj?í ne? vět?ina model? svého druhu. Sou?asně zaji??ují senzory to?ivého momentu ve v?ech osách, ?e je robot citlivy – doká?e tedy rozpoznat p?eká?ky v prostoru a reagovat na ně. KUKA tímto dokazuje, ?e automatizace prost?ednictvím robot? a vysoká flexibilita se navzájem nevylu?ují. Díky pou?ití citlivé robotické technologie je mo?ná spolupráce ?lověka a robotu. Tím odpadá doposud nutné oplá?tění a také p?ídavná senzorika pro rozpoznání díl?.
Zda?ilé, pru?né ?e?ení
Proto jsme se rozhodli pro flexibilní lehky robot LBR iiwa a mobilní ?e?ení KUKA ?koncepci záskoku“, aby bylo mo?né podle situace pou?ít robot nebo s ním také jednodu?e odjet. Torsten Franz, mana?er projektu v tymu vyvoj technologie, dodává: ?Aplikace HRC byla i pro nás nová. Chtěli jsme se s novym systémem sami něco nového nau?it a krok za krokem se dále vyvíjet. To se ve spole?ném projektu s firmou KUKA velmi dob?e zda?ilo. ?e?ení p?esvěd?í.“
