Geni? bir yelpazede kapsaml? bi?imde entegre edilmi? donan?m ve yaz?l?m yan? s?ra teknoloji tabanl? hizmetlerle Digital Factory (DF) b?lümü, dünyan?n d?rt bir yan?ndaki üretim yapan ?irketlere üretim süre?lerinin esnekli?ini ve verimlili?ini art?rmaya ve piyasaya yeni ürünler getirmeye yard?mc? oluyor. Saale'deki Bad Neustadt tesisinde Siemens elektrik motorlar? üreten bir Lead Factory i?letiyor. Orada di?erlerinin yan?nda pek ?ok KUKA robotu i?in motorlar da üretiliyor.
Yüz binlerce elektrik motorundan edindi?i uzmanl?k ve yakla??k 1700 ki?ilik bir i? gücünü istihdam eden Lead Factory, "made in Germany" markas? ile yüksek teknolojiye yenilik?i bir ?rnektir. Günümüzde Siemens Bad Neustadt'daki motor üretimine, Lead Factory'de insan meslekta?lar?yla da el ele ?al??abilen esnek KUKA LBR iiwa hafif tasar?m robotuyla destek veriyor.
?? par?as? i?leme otomasyonu
Stator üretim i?lemi i?in Siemens Bad Neustadt, daha ?nce elle yap?lm?? i? par?alar?n? aktarma ve yerle?tirme i?lemini otomatik hale getiren esnek bir ??züm aray???nda idi; bunun yan?nda insan ?al??ma alan?na yüksek kaliteli ve kesintisiz, engelsiz eri?im sa?l?yordu.
KUKA LBR iiwa ba??ms?z ancak i?birli?i i?inde ?al???yor?
Augsburg merkezli KUKA Systems GmbH ?irketi ve Geli?mi? Teknoloji ??zümleri departman? ile birlikte Siemens, KUKA'n?n LBR iiwa hafif robotunu kullanarak bu uygulama i?in esnek bir hücre geli?tirdi. Bad Neustadt'daki Siemens fabrikas?nda robot, i?lenecek par?ay? almak üzere bir arabaya monte edilmi?, bir gezgin ?oklu g?revli (??valye) i?levi g?rür – delinmi? manyetik ?elik levhadan ve alüminyum yatak plakas?ndan yap?lm?? bir ana g?vdeden ve bir alüminyum yataktan olu?an stator – i? par?as? ta??y?c?s?ndan al?nan statorlar, kendilerini i?leyen torna makinesine aktar?l?r.
Ancak bununla kalm?yor: robot kalite kontrol i?in de kullan?l?yor. ??lenmesi bitmi? par?alar? al?yor ve barkodunu tar?yor. ?? par?alar? havayla üflenerek temizlendikten sonra, hafif robot taraf?ndan bir devirme cihaz?nda ?l?üm istasyonuna g?nderilir.?
Herhangi sapma olup olmad??? orada tespit edilir. A?a ba?l? teknoloji sayesinde, her bir bile?enin kesin ?l?ümünü ve tan?mlanmas?n?, bir düzeltme gerekti?inde hemen hesaplamay? mümkün k?lar ve bu, sistemde uygulanabilir. Endüstri 4.0 felsefesiyle uyumlu olarak, sistem netice itibar?yla kendisini düzenler. Bundan sonra, robot teslim edilebilmesi i?in par?ay? plastik bir kutuya yerle?tirir. Makinede yeniden kalibre edilmesi gereken par?alar, insan-robot i?birli?i i?in "HRC b?lgesi" ad? verilen bir ara b?lgeye yerle?tirilir. Emniyet teknolojisi burada, i??inin robotla ayn? b?lgede bulunabilece?i ve gerekirse baz? i? par?alar?n? ??karabilece?i veya de?i?tirebilece?i anlam?na gelir.
Hassas robot teknolojisi sayesinde koruyucu tel ?rgü bulunmuyor
Hassas yetenekleri ve 30 kg'dan az a??rl??? sayesinde Siemens taraf?ndan kullan?lan LBR iiwa hafif robotu insan makine aras?nda ideal bir i?birli?i ortaya koyuyor. Yedi ekseniyle, yaln?zca kendi türünün modellerinden daha ?evik ve daha hareketli anlam?na gelmiyor, ayn? zamanda tüm eksenlerde tork sens?rlerine sahip olmas? robotu hassas hale getiriyor - bunun sonucunda alandaki engelleri de alg?lay?p ona g?re yan?t verebiliyor. Bu yolla KUKA, robot otomasyonunun ve yüksek esnekli?in birbirine ?eli?ki olu?turmad???n? kan?tl?yor. Hassas robot teknolojisinin kullan?m?yla insan-robot i?birli?i mümkün olmaktad?r. Sonu? olarak, daha ?nce gerekli olan muhafaza olmadan da, par?a alg?lamak i?in ek sens?rler kullan?labilir.
Ba?ar?l?, esnek bir ??züm
Sonu? olarak, KUKA'n?n "??valye konsepti" ??zümü ile birlikte esnek bir LBR iiwa hafif robotunun kullan?lmas? karar? al?nd?. Bu, duruma g?re robotun yerle?tirilmesine veya kolayca uzakla?t?r?lmas?na olanak tan?r. Teknoloji geli?tirme ekibinde proje müdürü olan Torsten Franz ??yle ilave ediyor: "Bir MRK uygulamas? bizim i?in de yeniydi. Yeni sistemle kendimiz bir ?eyler ??renmek istedik ve kendimizi ad?m ad?m geli?tirdik. KUKA ile yapt???m?z mü?terek proje ba?ar?ya ula?t?. ??züm ikna ediciydi."
