Com uma abrangente oferta de hardware e software amplamente integrados, bem como servi?os baseados em tecnologia, a Division Digital Factory (DF) apoia empresas producentes no mundo todo para aumentar os seus processos de fabrica??o de forma flexível e eficiente, e para colocar novos produtos com mais rapidez no mercado. Na localidade de Bad Neustadt an der Saale, a Siemens opera uma Lead Factory para motores elétricos. Lá, entre outros, s?o produzidos também os motores para inúmeros rob?s KUKA.
Com a expertise de várias centenas de milhares de motores elétricos e cerca de 1.700 colaboradores, a Lead Factory é um exemplo inovador para Hightech made in Germany. Agora a Siemens apoia a produ??o de motores em Bad Neustadt com o flexível rob? de constru??o leve KUKA LBR iiwa, que também pode trabalhar lado a lado com os seus colegas humanos na Lead Factory.
Automa??o do manuseio da pe?a
No ambito da fabrica??o de estatores, a Siemens, na unidade de Bad Neustadt, procurava por uma solu??o flexível para automatizar a atividade simples de entrega e posicionamento de pe?as, que até ent?o era feita manualmente – e isso com alta qualidade e acessibilidade contínua, sem delimita??es para o homem.
O KUKA LBR iiwa trabalha de forma aut?noma e cooperativa?
Junto com a KUKA Systems GmbH de Augsburg e o seu departamento Advanced Technology Solutions, a Siemens desenvolveu uma célula flexível com o rob? de constru??o leve KUKA LBR iiwa. Na planta da Siemens em Bad Neustadt, o rob?, como multi-tarefa flexível sobre um veículo, assume a fun??o de retirar a pe?a a ser processada – o estator composto de um corpo básico de chapa elétrica estampada e placa de mancal de alumínio – do porta-pe?as e encaminhá-la a um torno, que assume a usinagem dos estatores.
Mas n?o apenas isso, o rob? também é usado para o controle da qualidade. Ele apanha as pe?as usinadas e escaneia o código de barras. Após uma limpeza das pe?as por sopro elas s?o encaminhadas pelo rob? de constru??o leve em um dispositivo de tombamento à esta??o de medi??o.?
Lá s?o determinados eventuais desvios. Gra?as à tecnologia integrada é possível calcular cada componente com a ajuda do dimensionamento exato e a identifica??o, e realizar imediatamente uma eventual corre??o necessária e executá-la no sistema. Bem no espírito da Industrie 4.0 o sistema se organiza por si. Em seguida, o rob? coloca a pe?a em uma caixa de plástico para ser fornecida. As pe?as que devem ser reajustadas na máquina v?o para um depósito intermediário, que está definido como a chamada "zona CHR" para a colabora??o homem-rob?. Se necessário, o trabalhador pode se ficar aqui junto com o rob?, em uma tecnologia segura, para retirar ou modificar partes das pe?as.
Sem cerca de prote??o gra?as à tecnologia de rob? sensitiva
Através das suas habilidades sensitivas, o rob? de constru??o leve LBR iiwa de menos de 30?kg usado pela Siemens está predestinado para a colabora??o homem-rob?. Com os seus sete eixos ele n?o é apenas mais ágil e móvel do que a maioria do seu tipo. Ao mesmo tempo sensores de torque em todos os eixos tornam o rob? sensitivo – portanto, ele pode identificar obstáculos no ambiente e reagir a eles. Com isso a KUKA comprova que a automa??o por rob? e uma alta flexibilidade n?o s?o controversas. Através do uso da tecnologia de rob? sensitiva é possível uma colabora??o homem-rob?. Como resultado, é suprimido o encapsulamento até ent?o necessário, assim como sensores adicionais para a identifica??o de pe?as.
Uma solu??o flexível bem-sucedida
Por isso decidimos pelo rob? de constru??o leve LBR iiwa e a solu??o KUKA de um "conceito multi-tarefa" para, de acordo com a situa??o, poder usar o rob? ou também deslocá-lo simplesmente. Torsten Franz, Gerente de Projeto na equipe de Desenvolvimento de Tecnologia, acrescenta: "Uma aplica??o CHR também era algo novo para nós. Nós queríamos aprender com o novo sistema e nos aprimorar passo a passo. Isso deu muito certo no projeto conjunto com a KUKA. A solu??o é convincente."
