總部位于埃爾蘭根的西門子數碼工廠（DF）部門運動控制事業部專門生產高效電機、 變頻器和控制器。
借助全面的通用集成硬件和軟件產品以及技術基礎服務，數碼工廠 （DF）部門可以為全球的生產企業提高生產流程靈活性和效率，將新產品快速投放市 場提供支持。
在位于薩爾河畔的 Bad Neustadt 生產基地，西門子運營著一家先進電機工廠。在該工 廠同樣為大量庫卡機器人生產電機。這家先進工廠年產數百萬臺電機，擁有約 1700 名員工，是德國制造高科技的典型代表。現在，西門子借助靈活的庫卡輕型機器 人 LBR iiwa 在 Bad Neustadt 生產電機，它同先進工廠中的人類同事攜手合作。
在生產定子時，西門子 Bad Neustadt 生產基地嘗試尋求一種靈活的解決方案，使目前 手工進行的簡單的轉移和放置工件工作自動化 -- 在高質量和工作空間持續可用的同時 對人沒有限制。
西門子與奧格斯堡庫卡系統有限公司及其先進技術解決方案部門一起合作，研制了一 套使用庫卡輕型機器人 LBR iiwa 的生產單元。在西門子 Bad Neustadt 工廠，機器人作 為底盤上靈活的跳高運動員，承擔將需要加工的零件 – 定子由一個基臺組成，基臺由 經過沖壓的硅鋼片和鋁軸承蓋構成 – 從工件支架上取下，輸送給機床，由機床對定子 進行切削加工。不僅如此，機器人同樣用于質量檢測。它抓取加工完的零件，掃描條形 碼。在掃氣清潔工件之后，由輕型機器人將它們輸送給測量工位的翻轉裝置。?
它可以確定可能存在的偏差。得益于聯網技術，通過精準測量和識別每個部件，可以 立即計算必要的修正值，并在系統中實現修正。完全符合工業 4.0 理念，系統自動組 織這一系列工作。接下來，機器人將零件插入到塑料箱中以便能供貨。在機器中必須 重新調整的零件，會進入一個中間存放架，它被定義為人機合作的所謂 MRK 區。在這 里，工人也可以在安全的技術下與機器人一起協作，并在需要時取出或修改工件。
西門子使用的不超過 30 kg 重的輕型機器人 LBR iiwa 通過其靈敏的能力展現了人與機 器的合作。由于有七個軸，它不僅較同一類型的大多數型號更加敏捷、靈活。同時所有 軸的扭矩傳感器可以保證機器人靈敏 – 即它可以識別到空間內的障礙物并對此作出反 應。庫卡由此證明了機器人自動化和高靈活性不是對立的。通過使用靈敏的機器人技 術，可以實現人機合作。這樣可以取消目前需要用到的外罩，以及用于識別零件的傳感 裝置。
一開始我們考慮由傳統的工業機器人執行這一過程。但為此必須設置受安全條件限制的安全護欄外罩。但我們希望有更多靈活性，以便工人可以隨時進行干涉，并根據情況分離機器人。
因此他們決定采用靈活的輕型機器人 LBR iiwa 以及“跳 高運動員”式庫卡移動解決方案，這樣可以根據情況的不同使用機器人，或者將 它移走。Torsten Franz，技術研發團隊項目經理，補充道：“MRK 應用當時對于我 們來說也是全新的事物。我們希望自己了解這套新系統，并逐步進行深入開發。 在與庫卡共同合作的項目中，這一目標非常成功地實現了。這套解決方案 值得信任。”
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