Robot z kamer? wspomaga proces monta?u u producenta sprz?tu gospodarstwa domowego
U producenta sprz?tu gospodarstwa domowego - firmy Miele - robot typu KR 20 firmy KUKA automatyzuje proces produkcji silników nap?dowych do suszarek b?bnowych o gospodarstw domowych. Dzi?ki systemowi kamer KR 20 pracuje w du?ej mierze autonomicznie.
Uwaga, ten obszar jest monitorowany przez system kamer! Odk?d u producenta sprz?tu gospodarstwa domowego?Miele?stosuje si? robota z systemem kamer,?niniejsze motto dok?adnie odpowiada produkcji przedsi?biorstwa. Robot typu KR 20 firmy KUKA mo?e precyzyjnie rejestrowa? swoje otoczenie, dzi?ki temu reagowa? w elastyczny sposób na nowe sytuacje i pracowa? jeszcze bardziej autonomicznie. W ten sposób wida?, jak dzi?ki systemom autonomicznych robotów powstaj? w pe?ni nowe mo?liwo?ci zastosowania w automatyzacji produkcji.?
Roboty z kamer? oferuj? du?? elastyczno??
Przedsi?biorstwa Heinen Automation GmbH & Co. KG oraz ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH wspólnie zaprojektowa?y i wdro?y?y system paletyzacji w firmie Miele & Cie. KG w zak?adzie w Euskirchen w zachodniej cz??ci Niemiec.?Robot firmy KUKA doprowadza tu elementy do produkcji, wykorzystuj?c funkcj? monitorowania.?Dla Miele decyduj?cym kryterium by?a elastyczno?? aplikacji odpowiedzialnej za obs?ug?. Robot powinien by? w stanie obrabia? ró?norodne elementy.
Wyra?nym ?yczeniem Miele by?a realizacja indywidualnej aplikacji do obs?ugi, któr? mo?na ?atwo i szybko dostosowa? do zmieniaj?cych si? elementów i procesów monta?u
KR CYBERTECH sprawdza elementy pod k?tem b??dów
?
Sercem instalacji jest robot KUKA typu KR 20 z serii KR?CYBERTECH.??Zadanie robota polega na tym,?aby w sposób zautomatyzowany doprowadzi? cz??ciowo posegregowane stojany do procesu monta?u“, podsumowuje Michael Miessen. Stojany s? elementami sk?adowymi silników i cz??ci? silnika nap?dowego do suszarek b?bnowych do gospodarstw domowych. Cecha szczególna: Chwytak robota jest wyposa?ony w kamer?. Kontroluje ona zarówno liczb? elementów przeznaczonych do obróbki, jak i ich dok?adn? pozycj?. Kontrola jest konieczna, poniewa? na skutek wstrz?sów podczas transportu elementy mog? odbiega? od normy o kilka centymetrów.?Za pomoc? kamery mo?na rozpozna? odchylenia i autonomicznie pochwyci? stojany bez pomocy pracownika, wykorzystuj?c chwytak robota.
Spe?nienie wysokich oczekiwań w 100 procentach
Po zakończeniu kontroli chwytak robota przemieszcza si? wi?c nad element i chwyta go. Nast?pnie KR 20 odk?ada element na stacj? obrotow?. Dalsza obróbka ma miejsce w portalu obs?ugowym, w którym stojan jest pozycjonowany na palecie. Kiedy wszystkie palety do ma?ych ?adunków s? puste, robot uk?ada je w stosy na rolotoku odbiorczym. Nast?pnie palety s? odtransportowywane z instalacji.?
