配備視覺系統(tǒng)的機器人為家電製造商的裝配過程提供支援
在 Miele 家電製造廠，一臺 KR 20 型 KUKA 機器人使乾衣機驅(qū)動馬達的生產(chǎn)實現(xiàn)自動化。由於配備了視覺系統(tǒng)，KR 20 能夠以最大程度自主作業(yè)。
注意：此處為鏡頭監(jiān)控區(qū)域！從 Miele 家電製造廠使用配備視覺系統(tǒng)的機器人開始，該提示便確實地反映了公司的實際生產(chǎn)狀況。KR 20 型 KUKA 機器人可以精準地感知周圍環(huán)境，因而靈活地應(yīng)對各種新情況，並且更加自主地進行作業(yè)。此案例展示了如何透過自主的機器人系統(tǒng)開發(fā)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域中的全新用途。
配備視覺系統(tǒng)的機器人提供更高的靈活性
Heinen Automation GmbH＆Co. KG 和 ID Ingenieure＆Dienstleistungen GmbH 共同規(guī)劃並實施了 Miele＆Cie. KG 在西德歐斯基爾辛工廠的卸碼垛系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，一臺 KUKA 機器人在視覺系統(tǒng)的輔助下輸送生產(chǎn)部件。對 Miele 而言，搬運應(yīng)用系統(tǒng)的靈活性是決定性標準，機器人應(yīng)當能夠處理各種部件。
Miele 明確希望擁有一套可以簡單快速地在不同部件和裝配過程之間切換的客製化搬運應(yīng)用系統(tǒng)
KR CYBERTECH 檢查部件是否有缺陷
搬運應(yīng)用系統(tǒng)的核心是 KR CYBERTECH 系列的 KUKA KR 20 型機器人?！皺C器人的任務(wù)是自動為裝配過程輸送已分類的定子，”Michael Miessen 總結(jié)道。定子為馬達部件，是家用乾衣機驅(qū)動馬達的組成部分。特別之處在於：機器人抓爪配備了視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)檢查待加工部件的數(shù)量及其準確位置。這項檢查是必要的，因為由於運輸過程中的振動，部件可能會偏離標準位置幾公分。使用視覺系統(tǒng)，不僅可以辨識出位置偏差，還可以在沒有工人協(xié)助的情況下透過機器人抓爪自動拾取定子。
完全符合最高期望
檢查結(jié)束後，機器人夾爪移動到部件上方並拾取部件。然後 KR 20 將部件放置在翻轉(zhuǎn)工位上。透過搬運龍門進行後續(xù)處理，將定子定位在貨架上。所有小貨盤清空後，機器人將其堆垛在卸貨軌道上，然後貨盤被運出系統(tǒng)。
