Robot s kamerou podporuje montá?ní proces u výrobce domácích spot?ebi??

U výrobce domácích spot?ebi?? Miele automatizuje robot KUKA typu KR 20 výroba motor? do su?i?ek pro domácnosti. Díky kamerovému systému pracuje KR 20 maximálně autonomně.

Pozor, tato zóna je sledována kamerou! Od té doby, co se u vyrobce domácích spot?ebi???Miele pou?ívá?robot s?kamerovym systémem,?hodí se toto motto p?esně pro vyrobu u této firmy. Robot KUKA typu KR 20 doká?e p?esně vnímat své okolí, díky tomu reagovat pru?ně na nové situace a pracovat autonomně ve zvy?ené mí?e. Tak se ukazuje, jak díky autonomním robotickym systém?m vznikají zcela nové mo?nosti vyu?ití p?i automatizaci vyroby.?

Roboty s?kamerou poskytují mnoho flexibility

Firmy Heinen Automation GmbH & Co. KG i ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH spole?ně vyprojektovaly a zrealizovaly paletovací systém u spole?nosti Miele & Cie. KG v?jejím závodě v?západoněmeckém Euskirchenu.?Robot KUKA podporován kamerou p?itom p?ivádí montá?ní díly do vyroby.?Rozhodujícím kritériem pro spole?nost Miele byla flexibilita manipula?ní aplikace. Robot by měl byt schopen zpracovávat r?zné montá?ní díly.

KUKA Roboter mit Kamerasystem — Podporován kamerou zpracovává robot KUKA r?zné montá?ní díly.

Výslovným p?áním spole?nosti Miele bylo zrealizovat takovou individuální manipula?ní aplikaci, kterou by ?lo snadno a rychle p?edělat na r?zné díly a montá?ní procesy

Michael Miessen, osoba odpovědná za technologický koncept linky u firmy Heinen Automation GmbH & Co. KG.

KR CYBERTECH kontroluje montá?ní díly z?hlediska závad

Uprost?ed linky se nachází jeden robot KUKA typu KR 20?z?konstruk?ní ?ady KR?CYBERTECH.??úkolem tohoto robotu je?p?ivádět ?áste?ně uspo?ádané statory automaticky do montá?ního procesu“, rekapituluje Michael Miessen. Statory jsou motorové díly a tvo?í sou?ást motoru do su?i?ek pro domácnosti. Zvlá?tností p?i tom je, ?e uchopovací za?ízení robotu je vybaveno kamerou. Tato kamera?kontroluje jak mno?ství zpracovávanych montá?ních díl?, tak i jejich p?esnou pozici. Kontrola je nutná, nebo? montá?ní díly se mohou kv?li ot?es?m p?i transportu odchylit několik centimetr? od normy.?Pomocí kamery lze odchylky rozpoznat a statory uchopit bez pomoci dělníka autonomně pomocí uchopovacího za?ízení robotu.

Robot kontroluje pomocí kamery správné umístění stator?.

Vysoká o?ekávání byla splněna na 100?procent

Po ukon?ení kontroly uchopovací za?ízení robotu tedy najede nad montá?ní díl a uchopí ho. Poté ho KR 20 odlo?í do obracecí stanice. Dal?í zpracování provádí manipula?ní portál, jen? umístí stator na nosi? obrobk?. Jsou-li v?echny p?epravky KLT vyprázdněny, robot je nastohuje na odebírací vále?kovy dopravník. Potom se odtransportují palety z?linky.?

Po?adavky kladené na robot jsou vysoké, konec konc? musí 220?dní v?roce nep?etr?itě a ve dvousměnném provozu dodávat spolehlivě statory. Tato linka je v?provozu od za?átku b?ezna 2018. ?Tě?í nás, ?e realizace proběhla tak hladce. Dosud splňuje tato linka na?e o?ekávání na 100?procent“, ?íká Jürgen Zdunek, vedoucí vyroby ve spole?nosti Miele v?Euskirchenu.