Kamerával felszerelt robot nyújt támogatást a háztartásigép-gyártó szerelési folyamataihoz
A Miele háztartásigép-gyártónál egy KR 20 típusú, kamerarendszerrel felszerelt KUKA robot automatizálja háztartási szárítógépek hajtómotorjainak gyártását. A KR 20 a kamerarendszernek köszönhet?en messzemen?en önállóan végzi munkáját.
Figyelem, kamerával megfigyelt terület! Amióta a Miele?háztartásigép-gyártónál?kamerával felszerelt robot m?k?dik,?ez a mottó teljes egészében igaz a vállalat gyártási tevékenységére?. A KR 20 típusú KUKA robot pontosan érzékeli a k?rnyezetét, ezáltal rugalmasan képes reagálni az új helyzetekre, és egyre ?nállóbban dolgozik. Ez jól példázza, hogyan j?nnek létre az ?nálló robotrendszereknek k?sz?nhet?en teljesen új alkalmazási lehet?ségek a termelés automatizálása során.?
A kamerával felszerelt robotok nagyfokú rugalmasságot biztosítanak
A Heinen Automation GmbH & Co. KG valamint az ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH vállalatok k?z?sen tervezték és valósították meg a palettázórendszert a Miele & Cie. KG vállalatnak a nyugat-németországi Euskirchenben m?k?d? üzemében.?KUKA robot szállítja kameratámogatással az alkatrészeket a gyártás számára.?A Miele számára az anyagmozgatási alkalmazás rugalmassága volt a d?nt? szempont. A robotnak képesnek kell lennie egymástól eltér? alkatrészek megmunkálására.
A Miele külön kívánsága volt, hogy olyan anyagmozgatási alkalmazás kerüljön megvalósításra, amely egyszer?en és gyorsan átállítható különböz? alkatrészekhez és szerelési folyamatokhoz.
A KR CYBERTECH ellen?rzi az alkatrészeket hibák tekintetében
?
A berendezés fókuszában egy KR?20 típusú KUKA robot áll a CYBERTECH?sorozatból.??A robot feladata az, hogy automatizáltan vezesse be a szerelési folyamatba a munkadarabokhoz hozzárendelt állórészeket”, foglalja ?ssze Michael Miessen. Az állórészek motoralkatrészek, és a háztartási szárítógépek hajtómotorjának részét képezik. Mi ebben a kül?nleges? A robotmegfogók kamerával vannak felszerelve. Ez ellen?rzi mind a megmunkálandó alkatrészek számát, mind azok pontos pozícióját. Az ellen?rzésre azért van szükség, mert az alkatrészek a szállítás k?zben fellép? rázkódások miatt t?bb centiméternyire is lehetnek ez el?írt pozíciótól.?A kamera segítségével ezek az eltérések felismerhet?k, és az állórészek a munkások segítsége nélkül, ?nállóan felvehet?k a robotmegfogókkal.
A magas elvárások 100 százalékban teljesültek
Az ellen?rzés után a robotmegfogó az alkatrész f?lé áll, és felveszi azt. Ezt k?vet?en a KR 20 egy fordítóállomásra helyezi az alkatrészt. A további megmunkálásra egy anyagmozgatási portál révén kerül sor, amely pozicionálja az állórészt a terméktartón. Ha az ?sszes raklap kiürült, a robot felhalmozza azokat a leszed? g?rg?soron. Ezt k?vet?en a paletták kiszállításra kerülnek a berendezésb?l.?
