Robotul cu camer? sus?ine procesul de montare la produc?torii de aparatur? de uz casnic

La produc?torul de aparatur? de uz casnic Miele, un robot KUKA tip KR 20 automatizeaz? produc?ia de motoare de antrenare pentru usc?toare de rufe de uz casnic. Mul?umit? sistemului cu camer?, KR 20 lucreaz? într-un mod cât mai autonom.

Aten?ie, aceast? zon? este supravegheat? cu camere! De cand la produc?torul de aparatur? de uz casnic?Miele se utilizeaz? un?robot cu sistem cu camer?,?acest Motto se aplic? ?ntocmai produc?iei ?ntreprinderii. Robotul KUKA tip KR 20 poate s? perceap? cu precizie mediul din jurul s?u, s? reac?ioneze astfel ?n mod flexibil la situa?ii noi ?i s? lucreze din ce ?n ce mai autonom. Astfel reiese modul ?n care prin intermediul sistemelor cu robo?i autonome rezult? posibilit??i de aplicare complet noi ?n automatizarea produc?iei.?

Robo?ii cu camer? ofer? mult? flexibilitate

?ntreprinderile Heinen Automation GmbH & Co. KG ?i ID Ingenieure & Dienstleistungen GmbH au planificat ?i implementat ?mpreun? sistemul de stivuire pe pale?i de la Miele & Cie. KG ?n fabrica din Euskirchen din Germania de Vest.?Asistat de camer?, un robot KUKA alimenteaz? ?n acest proces componentele pentru produc?ie.?Criteriul decisiv pentru Miele a fost flexibilitatea aplica?iei de manevrare. Robotul trebuia s? aib? capacitatea de a prelucra diferite componente.

KUKA Roboter mit Kamerasystem — Asistat de camer?, robotul KUKA prelucreaz? diverse componente.

A fost dorin?a explicit? a Miele de a realiza o aplica?ie de manevrare care s? poat? s? fie implementat? simplu ?i rapid pentru diferite componente ?i procese de montare

Michael Miessen, responsabil pentru conceptul tehnologic al instala?iei la Heinen Automation GmbH & Co. KG.

KR CYBERTECH verific? componentele cu privire la erori

Punctul central al instala?iei îl reprezint? un robot KUKA tip KR 20 din seria constructiv? KR CYBERTECH. „Sarcina robotului const? în alimentarea în mod automatizat în procesul de montare a statoarelor aranjate par?ial”, rezum? Michael Miessen. Statoarele sunt piese ale motorului ?i fac parte din motorul de antrenare pentru usc?toarele de rufe de uz casnic. Ce este special: Graiferul robotului este dotat cu o camer?. Aceasta verific? atât cantitatea de componente de prelucrat, precum ?i pozi?ia exact? a acestora. Verificarea este necesar? deoarece componentele se pot abate de la norm? cu mai mul?i centimetri din cauza vibra?iilor din timpul transportului. Cu ajutorul camerei, abaterile pot fi detectate, iar statoarele pot fi preluate cu graiferul robotului în mod autonom, f?r? ajutorul muncitorului din fabric?.

Robotul cu camer? verific? pozi?ionarea statoarelor.

A?tept?ri ?nalte satisf?cute 100%

Dup? verificare, graiferul robotului se mi?c? a?adar peste component? ?i o preia. Apoi, KR 20 o depune ?ntr-o sta?ie turnant?. Prelucrarea ulterioar? are loc prin intermediul unui portal de manevrare care pozi?ioneaz? statorul ?n suportul de produse. Odat? ce toate suporturile de capacitate mic? sunt golite, robotul le stivuie?te pe transportorul cu role pentru extragere. Apoi, pale?ii sunt transporta?i din instala?ie.?

Cerin?ele privind robotul sunt mari, ?n definitiv acesta trebuie s? livreze statoarele continuu ?n mod fiabil timp de 220 de zile din an ?n regim cu dou? ture de lucru. Instala?ia este ?n exploatare de la ?nceputul lunii martie a anului 2018. ?Ne bucur?m de faptul c? implementarea a ie?it impecabil. Pan? ?n prezent, instala?ia ne satisface a?tept?rile 100%“, declar? Jürgen Zdunek, ?ef de produc?ie la Miele ?n Euskirchen.