?ven i den egna produktionen av robotar satsar man i Augsburg p? automatisering. En genomsnittlig produktions?kning p? mer ?n 15 procent ?r resultatet av den nyaste robotbaserade automatiseringen av tv? bearbetningscenter i hall 10.
Komponenter f?r produktionen av KUKA-robotar
P? 3 000 kvadratmeter yta anv?nds sp?nsk?rande bearbetning f?r att skapa komponenter som anv?nds vid tillverkningen av KUKA-robotar. Sedan 2013 tillverkar tv? DMG MORI-verktygsmaskiner av typen Sprint 65-3 (kortform: Sprint) och CTX beta 1250 TC-4A (kortform: CTX) 14 komponenter av gjutdelar och tills?gade delar, vilka sedan monteras i roboten.
Toppflexibel automatiseringsl?sning
Automatiseringsl?sningen utm?rks av h?g flexibilitet p? minsta utrymme. Med komponentmatarsystemet KS CycleMove fr?n KUKA Systems GmbH blir cellerna ?nnu mer anpassningsbara. Tack vare komponenternas buffring m?jligg?rs en obemannad g?ngtid p? upp till ?tta timmar. Medan Sprint-anl?ggningen, som ?r en automatsvarv, tillverkar robotkomponenter av tills?gade delar p? n?gra f? minuter, bearbetar den intilliggande automatiska svarvfr?sen CTX gjutgods och tills?gade delar med en cykeltid p? ca 30 minuter.
F?r n?rvarande tillverkas sju komponenter med Sprint-anl?ggningen och detaljspektrumet str?cker sig fr?n en bult f?r KR QUANTEC-serien med en diameter p? 55 mm till en fl?ns f?r tunglastrobotarna ur KR FORTEC-serien med en diameter p? 120 mm. ?ven CTX tillverkar sju delar och bearbetar bland annat komponenter till cylindriska kuggv?xelhus f?r KR AGILUS och KR QUANTEC med en diameter fr?n 95 mm upp till 246 mm. Tack vare flera banor f?r tillf?rsels- och ?terf?rsel kan bearbetningscentren arbeta autonomt i treskift.
KR QUANTEC sk?ter ins?ttning och uttagning vid verktygsmaskiner
En varsin KR 150 R2700 extra ur KR QUANTEC-serien laddar och tömmer verktygsmaskinerna. Inom cellen har roboten flera uppgifter. Efter en sensorisk kontroll av råämnena hämtar den sexaxliga roboten råämnena från åkvagnen, som matats fram till cellen via KS CycleMove-banorna, med en elektromekanisk gripare anpassad efter de aktuella komponenterna. Delen spänns fast i chucken till vänster och höger på huvud- och motspindeln och bearbetas på båda sidorna. Om båda spindlarna är monterade kan två komponenter bearbetas parallellt. Så snart bearbetningen är färdig hämtar roboten den färdiga komponenten från motspindeln och placerar den på en pall i cellen för transport.
Minimala omriggningsarbeten och goda ut?kningsm?jligheter
Flexibilitet i tillverkningen stod i fokus vid automatiseringen av bearbetningscentren. B?de det stora antalet olika komponenter och den flexibla anpassningen av partistorlekarna till de stycktal som beh?vs vid robotmonteringen utg?r f?rdelar som uppn?s med hj?lp av den robotbaserade l?sningen. B?da maskiner ?r redan rustade f?r att kunna ut?ka sitt komponentspektrum vid behov. Med produktionsplan som ?r optimalt anpassad efter monteringens behov f?renklas omriggningsarbetena, t.ex. n?r griparbackarna p? roboten ska bytas ut.?
