最初的情況
自動變速箱在汽車中越來越受歡迎，可以將所需的功率、轉速和扭矩值傳遞給車輪。尤其是 SUV，目前對自動變速箱的需求也越來越多。因此，KUKA Industries 的客戶 KSM Castings 投資了一條新的雙鑄造生產線，該雙鑄造生產線銜接出色、循環(huán)時間短，用于為美國的汽車制造商加工變速箱外殼。KSM 不僅生產鋁鎂變速箱組件，而且還從事復雜的機械加工。
用 KUKA Industries 的產品給外殼去毛刺
KSM Castings 投資了一條新的雙鑄造生產線，該雙鑄造生產線銜接出色、循環(huán)時間短，用于為美國的汽車制造商加工變速箱外殼。
任務
SUV 的自動變速箱外殼必須耐用一些。這從鋁的澆鑄量超過 20Kg 就能看出。對我們客戶的相應變速箱的需求已經導致生產線配備了兩臺鑄造機。但不僅僅只是這樣。整個生產外圍設備也幾乎翻倍配備。只有這樣，才能滿足循環(huán)時間應非常短的要求。
解決方案
KUKA 分別為此設計了一個機器人并集成到生產線中，該機器人用雙夾持器搬運所需的鋼質澆鑄件和待取出的鋁質鑄件。澆鑄后，機器人取出仍然超過 350°C 的發(fā)燙變速箱外殼進行外觀檢查。然后對工件進行粗去毛刺，以便之后標上二維碼并檢查每一個外殼。
在復式設計的設備中，機器人交替取出由兩條輸送帶輸送的外殼并將其輸送到 KUKA Industries 的精去毛刺機中。在精磨工作單元的鋸割和銑削工位上完成對鑄件的初步加工。無缺陷的外殼將在流程結束后被放到自動繼續(xù)輸送的相應貨盤上。盡管這樣，在整個設備中的每個加工步驟后都可以剔除有缺陷（不合格）的工件。
在復式設計的設備中，機器人交替取出由兩條輸送帶輸送的外殼并將其輸送到 KUKA Industries 的精去毛刺機中。在精磨工作單元的鋸割和銑削工位上完成對鑄件的初步加工。無缺陷的外殼將在流程結束后被放到自動繼續(xù)輸送的相應貨盤上。盡管這樣，在整個設備中的每個加工步驟后都可以剔除有缺陷（不合格）的工件。
這家奧伯恩堡（Obernburg）的企業(yè)通過幾十年的經驗將自動化和壓機行業(yè)以及中央控制系統中所有系統和組件融為一體。通過中央最終加工和輸送，這個復式設計的復雜設備總共只需五個機器人和各兩個粗去毛刺機和精去毛刺機。
