KUKA 氣體保護(hù)焊機(jī)器人
以最低的營(yíng)運(yùn)成本實(shí)現(xiàn)最高的生產(chǎn)率:KUKA 焊接機(jī)器人即使在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行下也能確保最高效率並完美處理焊縫。
最大經(jīng)濟(jì)效益和靈活度:滿足所有要求的氣體保護(hù)焊機(jī)器人
為您的任務(wù)找到最合適的焊接專家:
我們的機(jī)器人均針對(duì)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行以及低運(yùn)行和維護(hù)成本所設(shè)計(jì),為高強(qiáng)度焊接應(yīng)用奠定理想條件。
KR CYBERTECH nano ARC 6 – 8 kg 負(fù)載能力,空心手腕)
這個(gè)氣體保護(hù)焊專家標(biāo)準(zhǔn)配備 KR C5 控制器、KUKA PathMode 和絕對(duì)測(cè)定功能,可實(shí)現(xiàn)最高軌跡精確度。提供三種工作範(fàn)圍在 1440 – 1840 mm 之間的機(jī)型,搭配空心手腕,在焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)最佳可及性。
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KR CYBERTECH nano(6 – 10 kg 負(fù)載能力,標(biāo)準(zhǔn)手腕)
KR CYBERTECH nano 配備修長(zhǎng)的機(jī)器人手腕,從而可以替代安裝標(biāo)準(zhǔn)焊嘴。因此也可以輕鬆地裝上用來(lái)追蹤焊縫的三角測(cè)量感測(cè)器。
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KR AGILUS(6 – 10 kg 負(fù)載能力)
結(jié)構(gòu)修長(zhǎng)精實(shí)的 KR AGILUS 工作範(fàn)圍為 700-1100 mm,適合用於狹窄空間和小型組裝件。它尤其適合用於 TIG 焊接,並標(biāo)準(zhǔn)具有 IP67 的防護(hù)等級(jí)。該機(jī)器人重量輕,僅約 55 kg,因此也易於靈活安裝在基部結(jié)構(gòu)。即使是最小的小型工作單元,也可以使用 KR AGILUS 和結(jié)構(gòu)緊實(shí)的機(jī)器人控制器 KR C5 micro。
KR CYBERTECH(8 – 22 kg 負(fù)載能力)
KR CYBERTECH 擁有修長(zhǎng)的機(jī)器人手腕和最高 22 kg 的負(fù)載能力,適合用在需要重型焊接配備或附加負(fù)載(例如感測(cè)器)的應(yīng)用場(chǎng)合。
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KR CYBERTECH ARC(8 kg 負(fù)載能力)
KR CYBERTECH ARC 搭載空心手腕,結(jié)構(gòu)修長(zhǎng),工作範(fàn)圍達(dá) 2100 mm,為焊接大型金屬組件提供了最佳先決條件。?
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KR IONTEC(20 – 70 kg 負(fù)載能力)
KR IONTEC 具有高達(dá) 3100 mm 的大工作範(fàn)圍,負(fù)載能力在 20 和 70 kg 之間,適合用於例如焊接大型組件,或是用於例如雷射光學(xué)焊、雷射複合焊、粉末熔覆焊等需要沉重焊接配備的應(yīng)用場(chǎng)合。KR IONTEC 完全不受限於其結(jié)構(gòu)尺寸,它緊密的結(jié)構(gòu)仍能實(shí)現(xiàn)極佳軌跡精確度。
不僅僅是焊接機(jī)器人
除了純粹的氣體保護(hù)焊應(yīng)用之外,KUKA 也為許多其他製程任務(wù)提供各式各樣的機(jī)器人類型,例如用於負(fù)載高達(dá) 1300 kg 的裝卸任務(wù)。?
在用於生產(chǎn)之前、期間和之後,KUKA 都提供獨(dú)特的諮詢和維護(hù)服務(wù),讓您獲得最佳支援。
焊接軟體和感測(cè)系統(tǒng)可確保您的焊接應(yīng)用獲得最高生產(chǎn)率和靈活性?
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KUKA.ArcSense
採(cǎi)用電弧感測(cè)器 (TAST) 追蹤焊縫:KUKA.ArcTech?可選配?KUKA.ArcSense,用來(lái)分析實(shí)際焊接參數(shù),從而自動(dòng)補(bǔ)償例如由於熱變形或組件不精確性而形成的公差。電弧感測(cè)系統(tǒng)可協(xié)助在規(guī)定的位置完成焊縫連接。KUKA.ArcSense 是一款可搭配所有 KUKA 焊接機(jī)器人的軟體解決方案,在焊接過(guò)程中協(xié)助實(shí)現(xiàn)最高品質(zhì)和可重複性。 -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
以 MIG/MAG 技術(shù)焊接汽車組件自動(dòng)調(diào)整已設(shè)定的焊接參數(shù):可對(duì)介面進(jìn)行組態(tài)設(shè)定,因此可以逐個(gè)工件調(diào)整例如焊縫接合寬度等焊接參數(shù),以適應(yīng)組件公差和生產(chǎn)過(guò)程所引起的不規(guī)則性。在焊接前和焊接中是否出現(xiàn)偏差對(duì)該過(guò)程沒(méi)有影響。連續(xù)調(diào)整規(guī)定值可確保焊縫品質(zhì)恆定、可靠,並提高應(yīng)用的生產(chǎn)率。
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KUKA.ArcTech MultiLayer
簡(jiǎn)單設(shè)定多層焊縫:透過(guò) KUKA.ArcTech MultiLayer,您只需設(shè)定根部焊道的點(diǎn)座標(biāo),就可以快速建立多層焊縫機(jī)器人程式。僅需要在根部焊道中進(jìn)行多層焊接程式點(diǎn)座標(biāo)的調(diào)整,在後續(xù)各層的焊接中將自動(dòng)採(cǎi)用該變更。可以專門針對(duì)每一個(gè)填充層和覆蓋層,將偏移規(guī)定值以及規(guī)定的焊接參數(shù)儲(chǔ)存在一個(gè)資料庫(kù)中。
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?KUKA.SeamTech Finding
利用智慧線性雷射感測(cè)器搜查組件和焊縫:雷射感測(cè)器只需測(cè)量一次,便可獲得多種組件幾何形狀資訊,藉由這些資訊,KUKA.SeamTech Finding 可以快速準(zhǔn)確地計(jì)算出組件、焊縫或單一軌跡點(diǎn)的修正數(shù)據(jù)。可以在多達(dá) 6 個(gè)維度對(duì)出現(xiàn)的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。
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KUKA.SeamTech Tracking
在焊接期間追蹤邊緣和焊縫:KUKA.SeamTech Tracking 配備智慧線性雷射感測(cè)器,並採(cǎi)用高性能 EtherNet 即時(shí)介面,因此可以精確地修正已設(shè)定的焊接軌跡。即使是高速焊接,機(jī)器人也能夠根據(jù)組件自行調(diào)整焊縫位置和長(zhǎng)度。
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KUKA.TouchSense
了解更多利用焊嘴或外部感測(cè)器搜尋組件和焊縫:KUKA.TouchSense 可以利用焊接準(zhǔn)備階段的比較測(cè)量對(duì)工件的形狀和位置偏差進(jìn)行補(bǔ)償。可以在多達(dá) 6 個(gè)維度對(duì)出現(xiàn)的偏差進(jìn)行補(bǔ)償。結(jié)合快速測(cè)量輸入,可提高搜尋速度並獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。可以以感觸或無(wú)接觸方式來(lái)取得組件位置。
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KUKA.Tracc TCP?
自動(dòng)工具中央點(diǎn) (TCP) 檢查:?KUKA.Tracc TCP 可確定真實(shí)的 TCP 實(shí)際值,並確保在指定位置上完成焊接任務(wù)。這使焊接工作單元的生產(chǎn)率自動(dòng)保持在最高水準(zhǔn),避免在例如發(fā)生碰撞或因磨損而更換焊嘴彎管後進(jìn)行耗時(shí)的手動(dòng)重新程式設(shè)計(jì)。特點(diǎn)是:KUKA.Tracc TCP 在 TCP 的高精度測(cè)量下計(jì)算其絕對(duì)值,並因此考慮到受到生產(chǎn)過(guò)程影響的焊嘴公差。
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KUKA.Sim
對(duì)焊接設(shè)備和焊接機(jī)器人進(jìn)行離線程式設(shè)定:KUKA.Sim 可協(xié)助模擬和建立簡(jiǎn)單的機(jī)器人序列任務(wù)。大量的零件資料庫(kù)和隨插即用功能,可用於方案研究和可及性分析,而需無(wú)節(jié)拍時(shí)間說(shuō)明。與 KUKA.OfficeLite 即時(shí)連接,則能夠分析節(jié)拍時(shí)間,建立機(jī)器人程式以及定義運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。模擬資料可以隨時(shí)儲(chǔ)存為影片或 3D PDF 檔,並隨時(shí)播放。
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