KUKA 氣體保護焊機器人
以更低的運行成本實現更高的生產率:KUKA 焊接機器人即使在長時間運行下也能確保高的效率和加工的焊縫。
更大經濟效益和靈活性:滿足所有要求的氣體保護焊機器人
為您的任務找到合適的焊接專家:
我們的機器人均針對實現連續運行以及低運行和維護成本所設計,為高強度焊接應用奠定理想條件。
KR CYBERTECH nano ARC (6 – 8 kg 負載能力,空心手腕)
這個氣體保護焊專家標準配備 KR C5 控制器、KUKA PathMode 和絕對測定功能,可實現最高軌跡精確度。提供三種工作范圍在 1440 – 1840 mm 之間的機型,搭配空心手腕,在焊接時可實現最佳可及性。
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KR CYBERTECH nano(6 – 10 kg 負載能力,標準手腕)
KR AGILUS(6 – 10 kg 負載能力)
結構修長緊湊的 KR AGILUS 工作范圍為 700-1100 mm,適用于狹窄空間和小型組件。它尤其適用于 TIG 焊接,并標準具有 IP67 的防護等級。該機器人重量輕,僅約 55 kg,因此也易于靈活安裝在底部結構。即使是最小的緊湊型工作單元,也可以使用 KR AGILUS 和結構緊湊的機器人控制器 KR C5 micro。
KR CYBERTECH(8 – 22 kg 負載能力)
KR CYBERTECH ARC(8 kg 負載能力)
KR IONTEC(20 – 70 kg 負載能力)
KR IONTEC 具有高達 3100 mm 的大工作范圍,負載能力在 20 和 70 kg 之間,適合用于例如焊接大型部件,或是用于例如激光光學焊、激光混合焊、粉末堆焊等需要沉重焊接配備的應用場合。KR IONTEC 完全不受限于其結構尺寸,它緊湊的結構仍能實現極佳軌跡精確度。
不僅僅是焊接機器人
焊接軟件和傳感系統可確保您的焊接應用獲得更高生產率和靈活性
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KUKA.ArcSense
采用電弧傳感器 (TAST) 跟蹤焊縫:KUKA.ArcTech?可選配?KUKA.ArcSense,用來分析實際焊接參數,從而自動補償例如由于熱變形或部件不精確性而形成的公差。電弧傳感系統可協助在規定的位置完成焊縫連接。KUKA.ArcSense 是一款可搭配所有 KUKA 焊接機器人的軟件解決方案,在焊接過程中協助實現最高質量和可重復性。 -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
自動調整已編程的焊接參數:可對接口進行配置,因此可以逐個工件調整例如焊縫接合寬度等焊接參數,以適應部件公差和生產過程所引起的不規則性。在焊接前和焊接中是否出現偏差對該過程沒有影響。連續調整規定值可確保焊縫質量恒定、可靠,并提高應用的生產率。
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KUKA.ArcTech MultiLayer
簡單編程設定多層焊縫:通過 KUKA.ArcTech MultiLayer,您只需編程設定根部焊道的點坐標,就可以快速創建多層焊縫機器人程序。僅需要在根部焊道中進行多層焊接程序點坐標的調整,在后續各層的焊接中將自動采用該變更。可以專門針對每一個填充層和覆蓋層,將偏移規定值以及規定的焊接參數保存在一個數據庫中。
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?KUKA.SeamTech Finding
利用智能線性激光傳感器搜索部件和焊縫:激光傳感器只需測量一次,便可獲得多種部件幾何形狀信息,借助這些信息,KUKA.SeamTech Finding 可以快速準確地計算出部件、焊縫或單一軌跡點的修正數據。可以在多達 6 個維度對出現的偏差進行補償。
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KUKA.SeamTech Tracking
在焊接期間跟蹤邊緣和焊縫:KUKA.SeamTech Tracking 配備智能線性激光傳感器,并采用高性能 EtherNet 實時接口,因此可以精確地修正已編程設定的焊接軌跡。即使是高速焊接,機器人也能夠根據部件自行調整焊縫位置和長度。
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KUKA.TouchSense
了解更多利用焊嘴或外部傳感器搜索部件和焊縫:KUKA.TouchSense 可以利用焊接準備階段的對比測量對工件的形狀和位置偏差進行補償。可以在多達 6 個維度對出現的偏差進行補償。結合快速測量輸入,可提高搜索速度并獲得更準確的測量結果。可以有接觸和無接觸確定部件位置。
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KUKA.Tracc TCP?
自動工具中央點 (TCP) 檢查:?KUKA.Tracc TCP 可確定真實的 TCP 實際值,并確保在指定位置上完成焊接任務。這使焊接工作單元的生產率自動保持在最高水平,避免在例如發生碰撞或因磨損而更換焊嘴彎管后進行耗時的手動重新編程。特點是:KUKA.Tracc TCP 在 TCP 的高精度測量下計算其絕對值,并因此考慮到受到生產過程影響的焊嘴公差。
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KUKA.Sim
對焊接設備和焊接機器人進行離線編程:KUKA.Sim 可協助模擬和建立簡單的機器人序列任務。大量的零件數據庫和即插即用功能,可用于方案研究和可達性分析,而需無節拍時間說明。與 KUKA.OfficeLite 實時連接,則能夠分析節拍時間,創建機器人程序以及定義運動系統。模擬數據可以隨時保存為視頻或 3D PDF 文件,并隨時播放。
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