KUKA:s bågsvetsningsrobotar
Maximal produktivitet till en låg driftskostnad: KUKA:s svetsrobotar säkerställer maximal produktivitet och högkvalitativa svetsfogar – även i permanent drift.
Optimal driftsekonomi och h?g flexibilitet: B?gsvetsningsrobotar som uppfyller alla kravspecar
Hitta r?tt svetsrobot som uppfyller dina krav:
V?ra robotar ?r byggda f?r permanent drift och erbjuder l?ga drifts- och underh?llskostnader. De ?r allts? som gjorda f?r kr?vande svetsuppgifter.
KR CYBERTECH nano ARC (b?rlast 6–8 kg, Hollow Wrist)
V?r specialistrobot f?r b?gsvetsning arbetar med maximal banprecision och levereras som standard med styrningen KR C5, KUKA PathMode samt absolutm?tning. Roboten finns i tre varianter med r?ckvidder mellan 1?440 och 1?840 mm. Detta i kombination med en Hollow Wrist g?r att roboten kommer ?t alla st?llen vid svetsning.
?
KR CYBERTECH nano (b?rlast 6–10 kg, Standard Wrist)
KR CYBERTECH nano ?r utrustad med en str?mlinjeformad centralhand som m?jligg?r en alternativ montering av en standardbr?nnare. Nu g?r det enkelt att t.ex. montera triangelm?tande sensorer f?r fogsp?rning.
?
KR AGILUS (b?rlast 6–10 kg)
Vår slanka och kompakta robot KR AGILUS har en räckvidd på 700 till 1 100 mm och är som gjord för trånga utrymmen och små arbetsstycken. Den lämpar sig särskilt väl för WIG-svetsning och levereras som standard med kapslingsklass IP67. Dess låga vikt på ca 55 kg möjliggör flexibel montering även på enklare underkonstruktioner. Om KR AGILUS kombineras med vår kompakta robotstyrning KR C5 micro kan mycket kompakta celler realiseras.
KR CYBERTECH (b?rlast 8–22 kg)
Med sin str?mlinjeformade centralhand och en b?rlast p? 22 kg l?mpar sig KR CYBERTECH optimalt f?r situationer n?r tung svetsutrustning eller till?ggslaster som sensorer ?r n?dv?ndiga.
?
KR CYBERTECH ARC (b?rlast 8 kg)
KR CYBERTECH ARC erbjuder tack vare sin Hollow Wrist, str?mlinjeformade konstruktion och r?ckvidd p? hela 2?100mm optimala f?ruts?ttningar f?r svetsning av stora metallkomponenter.?
?
KR IONTEC (b?rlast 20–70 kg)
KR IONTEC har en enorm r?ckvidd p? 3?100 mm och b?rlaster mellan 20 och 70 kg. Den ?r d?rf?r perfekt f?r svetsning av stora komponenter eller svetsapplikationer med tung svetsutrustning som t.ex. laseroptik. Roboten anv?nds med f?rdel ?ven till laserhybridsvetsning eller laserp?svetsning med pulver. Trots sin storlek ?r KR IONTEC kompakt och arbetar med mycket h?g banprecision.
Mer ?n bara en svetsrobot
KUKA har inte bara robotar f?r rena b?gsvetsningsapplikationer. Vi har ?ven ett brett utbud av robotmodeller?f?r en l?ng rad olika processuppgifter, t.ex. robotar som betj?nar verktygsmaskiner och som kan hantera b?rlaster p? upp till 1?300 kg.?
KUKA st?r vid din sida – b?de f?re, under och efter projektet – med ett unikt utbud av r?dgivnings- och servicetj?nster.
Svetsprogramvara och sensorteknik f?r maximal produktivitet och flexibilitet i din svetsapplikation?
-
KUKA.ArcSense
Svetsfogsp?rning med ljusb?gesensor (TAST):?KUKA.ArcSense??r ett tillval till KUKA.ArcTech?och anv?nds f?r att analysera svetsparametrarnas ?rv?rden och automatiskt kompensera f?r toleranser som exempelvis h?rr?r fr?n v?rmerelaterade deformationer eller varierande arbetsstyckesdimensioner. Ljusb?gesensorn s?kerst?ller att svetsfogen svetsas exakt d?r det ?r t?nkt. KUKA.ArcSense ?r en programvarul?sning som kan kombineras med alla KUKA-svetsrobotar och som s?kerst?ller maximal kvalitet och reproducerbarhet under svetsningen. -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
MIG/MAG-svetsning av fordonskomponenterAutomatisk anpassning av de programmerade svetsparametrarna: Tack vare ett konfigurerbart gr?nssnitt anpassas svetsparametrarna till arbetsstyckestoleranserna samt till tillverkningsrelaterade avvikelser hos arbetsstyckena, t.ex. bredden p? svetsfogen. Det spelar ingen roll om avvikelserna upptr?der f?re eller under svetsningen. Den kontinuerliga anpassningen av svetsprocessens b?rv?rden s?kerst?ller en konstant och tillf?rlitlig svetsfogskvalitet, vilket i sin tur ?kar produktiviteten.
-
KUKA.ArcTech MultiLayer
Enkel programmering av svetsfogar best?ende av flera lager: Med?KUKA.ArcTech MultiLayer skapar du mycket snabbt ett robotprogram f?r svetsfogar som best?r av flera lager. Allt du beh?ver g?ra ?r att programmera rotlagrets punktkoordinater. Punktkoordinater som beh?ver ?ndras i svetsprogrammet beh?ver endast ?ndras i rotlagret. ?ndringarna ?verf?rs automatiskt till efterf?ljande lager. F?r varje fyll- och t?cklager kan man spara separata positionsf?rskjutningsv?rden samt ?vriga svetsparametrar i en databas.
-
KUKA.SeamTech Finding
Komponent- och fogs?kning med intelligent linjelasersensor: Vid lasersensorn m?tning erh?lls flera v?rden som beskriver komponentens geometri. Utifr?n dessa v?rden ber?knar KUKA.SeamTech Finding snabbt och exakt korrigeringsv?rden, som kan g?lla en komponent, fog eller enskilda banpunkter. Avvikelser kan kompenseras i upp till 6 dimensioner.
-
KUKA.SeamTech Tracking
Kant- och fogsp?rning under p?g?ende svetsning: Med en intelligent linjelasersensor, och tack vare ett extra kraftfullt EtherNet-realtidsgr?nssnitt, kan KUKA.SeamTech Tracking korrigera den programmerade svetsbanan med h?g precision. Roboten anpassar svetsfogens position och l?ngd till komponentens geometri – till och med vid h?ga svetshastigheter.
-
KUKA.TouchSense
L?s mer.Komponent- och fogs?kning med en svetsbr?nnare eller extern sensor.?KUKA.TouchSense kompenserar f?r avvikelser i arbetsstyckets form och l?ge genom att genomf?ra j?mf?rande m?tningar i anslutning till svetsningen. Avvikelser kan kompenseras i upp till 6 dimensioner. I kombination med snabbm?ting?ngarna erh?lls snabbare s?khastigheter och noggrannare m?tresultat. Komponentens position kan fastst?llas antingen genom avk?nning eller ber?ringsfritt.
-
KUKA.Tracc TCP?
Automatisk TCP-kontroll (Tool Center Point): ?KUKA.Tracc TCP ?vervakar och ber?knar med ?rv?rden exakt var TCP befinner sig och s?kerst?ller att svetsning sker exakt d?r det ?r t?nkt.?Svetscellens produktivitet maximeras eftersom man slipper tidskr?vande manuella omprogrammeringar efter exempelvis en kollision eller efter ett slitageframkallat byte av br?nnarhals. Och inte nog med det: N?r KUKA.Tracc TCP genomf?r sin mycket exakta m?tning m?ter den var TCP:n befinner sig i absoluta termer och tar d?rmed h?nsyn till tillverkningsrelaterade toleranser hos svetsbr?nnaren.
-
KUKA.Sim
Offlineprogrammering av svetsanl?ggningar och svetsrobotar:?KUKA.Sim anv?nds f?r att simulera och skapa enkla r?relsesekvenser hos en robot. Ett omfattande komponentbibliotek och plug-and-play-funktionalitet g?r det m?jligt att genomf?ra konceptstudier och r?ckviddskontroller utan cykeltidsutsagor. Tack vare realtidskopplingen till?KUKA.OfficeLite g?r det ?ven att analysera cykeltider, skapa robotprogram och definiera kinematiker. Simuleringarna kan n?r som helst sparas som video- eller?3D-PDF-filer och spelas upp p? en dator.
?