Roboty pro sva?ování v ochranné atmosfé?e KUKA
Maximální produktivita a zároveň minimální provozní náklady: Sva?ovací roboty KUKA zaru?ují maximální efektivitu a dokonale zpracované svary, a to i p?i nep?etr?itém provozu.
Maximální hospodárnost a flexibilita: Roboty pro sva?ování v ochranné atmosfé?e pro vyzvy jakéhokoli druhu
Najděte dokonaly nástroj na sva?ování vhodny pro vá? projekt:
Na?e roboty jsou p?izp?sobeny nep?etr?itému provozu s nízkymi náklady na provoz a údr?bu – ideální p?edpoklady pro náro?né sva?ování.
KR CYBERTECH nano ARC (nosnost 6 – 8 kg, Hollow Wrist)
Tento specialista na sva?ování v ochranné atmosfé?e symbolizuje maximální p?esnost dráhy - standardně se dodává s ?ídicí jednotkou KR C5, re?imem KUKA PathMode a s absolutním mě?ením. T?i varianty s dosahem 1 440 a? 1 840 mm ve spojení s dutým h?ídelem Hollow Wrist umo?ňují optimální p?ístupnost p?i svá?ení.
KR CYBERTECH nano (nosnost 6 – 10 kg, Standard Wrist)
Robot KR CYBERTECH nano je vybaven ?tíhlym centrálním zápěstím, které umo?ňuje alternativní montá? standardního ho?áku. Tak lze nap?íklad snadno namontovat i triangula?ní senzory ke sledování svaru.
?
KR AGILUS (nosnost 6 – 10 kg)
Štíhlý a kompaktní model KR AGILUS s dosahem 700 a? 1 100 mm se nabízí do stísněných prostor a malých montá?ních celk?. Je vhodný speciálně pro WIG sva?ování a má standardně stupeň krytí IP67. Díky nízké hmotnosti cca 55 kg se m??e flexibilně namontovat i na jednoduché nosné konstrukce. S robotem KR AGILUS a kompaktním ?ídicím systémem robota KR C5 micro jsou mo?né i nejmenší kompaktní buňky.
KR CYBERTECH (nosnost 8 – 22 kg)
Se ?tíhlym centrálním zápěstím a nosností do 22 kg se robot KR CYBERTECH hodí v?ude tam, kde jsou zapot?ebí tě?ká svá?e?ská vybavení ?i p?ídavná zatí?ení jako senzory.
?
KR CYBERTECH ARC (nosnost 8 kg)
Robot KR CYBERTECH ARC s dutym h?ídelem Hollow Wrist, ?tíhlou konstrukcí a dosahem 2 100 mm nabízí ideální p?edpoklady pro svá?ení velkych kovovych díl?.?
?
KR IONTEC (nosnost 20 – 70 kg)
KR IONTEC má enormní dosah 3 100 mm a nosnost 20 a? 70 kg a je tak ideální nap?. pro svá?ení velkych díl? nebo pro sva?ovací aplikace pomocí velmi tě?kych svá?e?skych vybavení jakymi jsou laserové optiky, laserové hybridní sva?ování, nava?ování s prá?kem. I p?es poměrně velké rozměry nabízí robot KR IONTEC optimální p?esnost dráhy a kompaktní konstrukci.
Více ne? jen sva?ovací roboty
Kromě ryzích aplikací sva?ování v ochranné atmosfé?e nabízí KUKA rozsáhly sortiment dal?ích model? robot??pro ?adu dal?ích procesních úkol?, nap?. pro vykládání a nakládání s nosností a? 1 300 kg.?
KUKA vás podpo?í p?ed vyrobou, během vyroby i v postvyrobní fázi jedine?nym spektrem poradenskych a servisních slu?eb.
Sva?ovací software a senzorika pro maximální produktivitu a flexibilitu va?í sva?ovací aplikace?
-
KUKA.ArcSense
Sledování svaru pomocí senzoru světelného oblouku (TAST):?Jako volitelné vybavení k softwaru KUKA.ArcTech?analyzuje?KUKA.ArcSense?skute?né parametry sva?ování a kompenzuje tak automaticky tolerance, které vznikají nap?. v d?sledku deformace teplem nebo nep?esností díl?. Pomocí senzoriky světelného oblouku jsou ?těrbiny spojovány na k tomu ur?eném místě. Softwarové ?e?ení KUKA.ArcSense zaru?uje maximální kvalitu a reprodukovatelnost během sva?ování a lze jej kombinovat se v?emi sva?ovacími roboty KUKA. -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
MIG/MAG sva?ování automobilových sou?ástíAutomatické p?izp?sobení naprogramovaných parametr? sva?ování: Díky konfigurovatelnému rozhraní se p?izp?sobují parametry sva?ování r?zným konstruk?ním tolerancím a výrobním nepravidelnostem od obroku k obrobku, nap?. ší?ka spáry svaru. P?itom nehraje roli, zda k odchylkám dochází p?ed nebo během sva?ování. Pr?bě?né p?izp?sobování p?edem definovaných hodnot zajiš?uje konstantní a spolehlivě vysokou kvalitu svaru a zvyšuje produktivitu aplikace.
-
KUKA.ArcTech MultiLayer
Jednoduché programování několikavrstvych svar?: S pomocí?KUKA.ArcTech MultiLayer m??ete velmi rychle vytvo?it program robotu několikavrstvého svaru jen prost?ednictvím programování sou?adnic bodu ko?enové vrstvy. Uzp?sobení sou?adnic bodu programu vícevrstvého sva?ování se provádějí u? jen v ko?enové vrstvě, změny se p?ená?ejí automaticky na následující vrstvy. P?edem definované hodnoty pro p?esazení a také plánované parametry sva?ování je mo?né ulo?it v databázi podle jednotlivé vyplňové a krycí vrstvy.
-
?KUKA.SeamTech?Finding
Hledání díl? a svar? pomocí inteligentního liniového laseru: Na základě mě?ení m??e laserovy senzor zaznamenat několik informací o geometrii dílu, na jejich? základě KUKA.SeamTech Finding rychle a p?esně vypo?ítá korekci dílu, svaru nebo jednotlivych bod? dráhy. Vyskytující se odchylky je mo?né kompenzovat v a? 6 dimenzích.
-
KUKA.SeamTech?Tracking
Sledování hran a svar? během sva?ování: S pomocí inteligentního senzoru liniového laseru a díky zvlá?? vykonnému ethernetovému rozhraní v reálném ?ase m??e KUKA.SeamTech Tracking provést p?esnou korekci naprogramované svá?ecí dráhy. Robot tak m??e i p?i vysokych rychlostech sva?ování samostatně p?izp?sobovat pozici a délku svaru v závislosti na daném dílu.
-
KUKA.TouchSense
Hledání díl? a svar? sva?ovacím ho?ákem nebo externím senzorem:?KUKA.TouchSense?kompenzuje odchylky tvaru a polohy obrobk? srovnávacími mě?eními p?ed sva?ováním . Vyskytující se odchylky je mo?né kompenzovat v a? 6 dimenzích. Kombinace s rychlymi mě?icími vstupy umo?ňuje vy??í rychlost hledání a p?esněj?í vysledky mě?ení. Zji??ování polohy dílce lze provést bu? taktilně nebo bezdotykově.
-
KUKA.Tracc TCP?
Automatická kontrola tzv. TCP (Tool-Center-Point): ?KUKA.Tracc TCP zji??uje skute?né hodnoty TCP a zaji??uje, aby sva?ování proběhlo na k tomu ur?eném místě.?Produktivita sva?ovací buňky je tak automaticky udr?ována na nejvy??í úrovni a zabraňuje se ?asově náro?nému ru?nímu opětnému programování nap?. po kolizi nebo po vyměně kr?ku ho?áku z d?vodu opot?ebení. Zvlá?tností p?i tom je, ?e KUKA Tracc TCP p?i absolutně p?esném referen?ním mě?ení TCP zji??uje jeho absolutní hodnotu a proto zohledňuje vyrobní tolerance sva?ovacího ho?áku.
-
KUKA.Sim
Offline programování sva?ovacích za?ízení a sva?ovacích robot?:?KUKA.Sim podporuje simulaci i tvorbu jednoduchych robotickych sekvencí. Rozsáhlá knihovna díl? a funkce plug and play umo?ňují studia koncepcí a analyzy dosa?itelnosti bez uvádění dob taktu. Spojení s KUKA.OfficeLite v reálném ?ase umo?ňuje analyzu dob taktu, tvorbu program? robotu a také definování kinematik. Simulace lze kdykoli ulo?it v podobě souboru s videem nebo jako 3D soubor ve formátu PDF a p?ehrát.
?